AH100B是一款高性能低價(jià)格的AHRS(微型航姿參考系統(tǒng)),可廣泛應(yīng)用于航模,無(wú)人機(jī),機(jī)器人等需要高動(dòng)態(tài)平衡的機(jī)電設(shè)備中。該設(shè)備通過(guò)采集傳感器的數(shù)據(jù),融合kalman濾波,輸出實(shí)時(shí)的姿態(tài)數(shù)據(jù),由于采用三軸加速度計(jì)和三軸磁傳感器輔助三軸陀螺以及溫度補(bǔ)償?shù)乃惴夹g(shù),使得該產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)全姿態(tài)優(yōu)異的穩(wěn)定性和實(shí)時(shí)性,廣泛應(yīng)用于各種運(yùn)動(dòng)姿態(tài)監(jiān)測(cè)領(lǐng)域。該產(chǎn)品不僅能輸出姿態(tài)數(shù)據(jù),通過(guò)修改系統(tǒng)參數(shù),也能輸出傳感器原始數(shù)據(jù),物理量,四元數(shù)等;同時(shí)還能修改系統(tǒng)運(yùn)行周期,方便各種接口,采用片上flash IAP(in application program)技術(shù),可根據(jù)用戶的需求,保持用戶的參數(shù),斷電后仍然能記憶,有利于用戶的二次開(kāi)發(fā)
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