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中間輥分別各安裝有一套快開裝置，中間上輥的間距調(diào)整裝置與下部的離合器由一根傳動軸連接完成矯直機(jī)的撓度調(diào)整。矯直輥安裝在六根立柱中間。

2  主傳動裝置：每臺矯直機(jī)都有兩套傳動裝置。分別用于傳動三個上輥和三個下輥，傳動裝置與軋制軸線呈30度角布置。每一套傳動裝置包括一臺電機(jī)、一臺三路減速機(jī)（減速比約1：8）、三個萬向接軸組成。

3  間距調(diào)整裝置：由調(diào)整電機(jī)帶動蝸輪蝸桿，使調(diào)整絲杠旋轉(zhuǎn)，從而帶動矯直機(jī)上轉(zhuǎn)鼓上下移動，達(dá)到調(diào)整輥間距的目的。調(diào)整中間輥撓度時，離合器閉合，傳動軸帶動上下輥同時上下移動，使撓度增加或減少。間距調(diào)整完畢后，由消除間隙液壓缸鎖緊，減少在矯直過程中上輥對絲杠的沖擊。

4  角度調(diào)整裝置：矯直機(jī)的六個輥都可進(jìn)行角度調(diào)整。分別由液壓馬達(dá)帶動絲杠，使絲杠帶動轉(zhuǎn)鼓平臺在一個角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動。角度調(diào)整完畢后，由每個平臺上的兩個液壓鎖緊缸將平臺角度位置固定。

5  快開裝置：在入口、中間下輥和出口上輥都裝有快開液壓缸，液壓缸與轉(zhuǎn)鼓平臺相連，可使裝在平臺上的矯直輥快速閉合、打開?？扉_裝置有利于鋼管在矯直時順利咬入，同時可避免鋼管在矯直過程中，矯直輥對鋼管端部的碰傷。

6  矯直輥：是鋼管矯直的重要工具，由高鉻鋼為材料加工制成，根據(jù)產(chǎn)品大綱，用雙曲線的方法設(shè)計(jì)輥面曲線。

7  液壓站：每臺矯直機(jī)由一臺液壓站提供動力，主要用于矯直輥快開裝置、角度調(diào)整裝置和消除間隙液壓缸。

8.3.1.2  輔助設(shè)備

　　輔助設(shè)備包括入口升降輥道、出口升降輥道、接料勾等。

1  入口升降輥道：由七個運(yùn)輸輥和U型半封閉護(hù)板組成，前四個、后三個運(yùn)輸輥分別由一個液壓缸帶動連桿使其升降。輥道設(shè)置為升降形式，主要是杜絕鋼管在矯直過程中輥道對鋼管表面的劃傷。

2  出口升降輥道：由一個封閉的巷道和八個運(yùn)輸輥組成，由一個液壓缸通過連桿帶動運(yùn)輸輥道一起升降。封閉巷道的側(cè)面是一個由液壓缸開啟的門，用于矯直后鋼管從側(cè)門放出。

3  接料鉤：由一組L型的勾子和一個液壓缸構(gòu)成，目的是接住從出口側(cè)門放出的鋼管并把鋼管放到探傷吹灰臺架上。

8.3.2  矯直機(jī)相關(guān)參數(shù)

8.3.2.1  矯直輥支點(diǎn)距離：              2100  mm

　　        矯直輥調(diào)整角度：            30°± 5°

　　        矯直速度：                        9 ～ 90 m/min

　　        矯直輥輥身長度:                550 mm

　　        矯直輥直徑:                        400 mm

8.3.2.2  矯直范圍

　　        長度：                                6  至 15 m

　　        直徑:                                  Φ114～300mm

　　        壁厚:                                  4.58 ～ 40 mm

8.3.2.3  主傳動電機(jī):    　　　　 2 臺    200 KW      直流 最大1200 rpm

8.3.3  矯直原理

　　矯直作用主要是通過一對向上調(diào)節(jié)的中間輥來得到的，由此產(chǎn)生管子的縱向反復(fù)彎曲，與此同時，每對矯直輥還對鋼管施加一定的壓力，使鋼管橫截面發(fā)生橢圓變形；這種橢圓變形、彎曲變形疊加，促使鋼管在變形過程中有一個拉得比較開的塑性變形范圍。矯直過程中，管子的每個橫截面在這一塑性范圍內(nèi)連續(xù)多次地橫向來回彎曲，同時彎曲變形逐漸減小，達(dá)到鋼管被矯直的效果。

8.3.3.1  冷變形是軟化過程小，硬化過程很強(qiáng)的變形過程。

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