游星減速機(jī)是一種傳達(dá)機(jī)構(gòu),其結(jié)構(gòu)由一個(gè)內(nèi)齒環(huán)緊密結(jié)合於齒箱殼體上,環(huán)齒中心有一個(gè)自外部動(dòng)力所驅(qū)動(dòng)之太陽(yáng)齒輪,介於兩者之間有一組由三顆齒輪等分組合於托盤上之行星齒輪組,該組行星齒輪依靠著出力軸、內(nèi)齒環(huán)及太陽(yáng)齒支撐浮游於期間;當(dāng)入力側(cè)動(dòng)力驅(qū)動(dòng)太陽(yáng)齒時(shí),可帶動(dòng)行星齒輪自轉(zhuǎn),并依循著內(nèi)齒環(huán)之軌跡沿著中心公轉(zhuǎn),游星之旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)連結(jié)於托盤之出力軸輸出動(dòng)力。利用齒輪的速度轉(zhuǎn)換器,將電機(jī)(馬達(dá))的回轉(zhuǎn)數(shù)減速到所要的回轉(zhuǎn)數(shù),并得到較大轉(zhuǎn)矩的機(jī)構(gòu)。在目前用于傳遞動(dòng)力與運(yùn)動(dòng)的減速機(jī)機(jī)構(gòu)中,游星減速機(jī)屬精密型減速機(jī),減速比可精確到0.1轉(zhuǎn)-0.5轉(zhuǎn)/分鐘,游星減速機(jī)之特性:游星減速機(jī)之傳動(dòng)方式異同於一般傳統(tǒng)齒輪之運(yùn)動(dòng)方式,傳統(tǒng)齒輪僅靠大小齒輪間接觸面驅(qū)動(dòng),所有負(fù)荷集中於該接觸點(diǎn),較容易產(chǎn)生齒輪之磨擦與斷裂,在高速比中更需要有更多段齒輪相互連結(jié),除占用大量空間外,同時(shí)產(chǎn)生更多之磨擦損耗,其每一段減速齒輪之間隙成倍數(shù)累計(jì),故其效率相形變低。  
游星式齒輪減速機(jī)於驅(qū)動(dòng)時(shí),太陽(yáng)齒、行星齒及內(nèi)環(huán)齒間有六個(gè)接觸面均勻承受負(fù)載,并依附著內(nèi)齒軌跡呈360度均布沖擊負(fù)荷,可降低齒輪之磨擦更使齒輪無(wú)斷裂之虞。行星齒輪采浮游式運(yùn)動(dòng),期間隙相當(dāng)密合,每段減速間只需藉由階段齒連結(jié),故其體積相對(duì)減少,最高效率可達(dá)百分之97。      
工作原理:
a,在電機(jī)的尾部有一個(gè)電磁抱剎,電機(jī)通電時(shí)它也通電吸合,這時(shí)它對(duì)電機(jī)不制動(dòng),當(dāng)電機(jī)斷電時(shí)它也斷電,抱剎在彈簧的作用下剎住電機(jī)
b,兩根線是將一個(gè)整流全橋的兩交流輸入端并接在電動(dòng)機(jī)的任意兩進(jìn)線端上與電機(jī)同步輸入380伏的交流,兩直流輸出端接到剎車勵(lì)磁線圈
c,電機(jī)通電時(shí)線圈得直流電產(chǎn)生吸力將尾部?jī)赡Σ撩娣珠_(kāi),電機(jī)自由旋轉(zhuǎn),反之通過(guò)彈簧回復(fù)力讓電機(jī)制動(dòng)。
剎車電機(jī)有高精度的定位要求。作為剎車電機(jī)應(yīng)該具備:剎車迅速,定位準(zhǔn)確,安全可靠,剎車系統(tǒng)可互換使用,結(jié)構(gòu)要簡(jiǎn)單,更換維修簡(jiǎn)便等特點(diǎn)。很多工廠需要?jiǎng)x車電機(jī)來(lái)控制電機(jī)慣性,達(dá)到要求的準(zhǔn)確定位,來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)械的自動(dòng)工作。
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