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  腳輪興起：

            要追溯腳輪的歷史也是一件很困難的事，不過(guò)在人們發(fā)明了輪子之后，搬運(yùn)和移動(dòng)物體變得容易了許多，但輪子只能在直線上運(yùn)行，對(duì)于搬運(yùn)重大物體時(shí)對(duì)方向的改變?nèi)匀环浅＠щy，后來(lái)人們就發(fā)明了帶有轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)的輪子，也就是我們所稱的腳輪或萬(wàn)向輪。

          腳輪出現(xiàn)給人們搬運(yùn)特別是移動(dòng)物體帶來(lái)了劃時(shí)代的革命，不僅可以輕松搬運(yùn)，還可以隨任何方向移動(dòng)，大大提高了效率。到了近代隨著工業(yè)革命的興起，越來(lái)越多的設(shè)備需要移動(dòng)，腳輪也就在全世界應(yīng)用越來(lái)越廣泛，各行各業(yè)幾乎離不開腳輪。 到了現(xiàn)代隨著科技的不斷發(fā)展，設(shè)備也越來(lái)越多功能和高利用率，腳輪就成了不可缺少的部件。腳輪的發(fā)展也就更為專業(yè)化而成為了一個(gè)特殊的行業(yè)。

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腳輪的構(gòu)造特點(diǎn)：

安裝高度：指從地面到設(shè)備安裝位置之間的垂直距離，腳輪的安裝高度是指與腳輪底板與輪子邊遠(yuǎn)最大的垂直距離。

支架轉(zhuǎn)向中心距：指中心鉚釘垂直線到輪芯中心的水平距離。

轉(zhuǎn)動(dòng)半徑：指中心鉚釘垂直線到輪胎外邊緣的水平距離，適當(dāng)?shù)拈g距令腳輪能作360度轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)動(dòng)半徑的合理與否直接影響到腳輪的使用壽命。

行駛負(fù)荷：腳輪在移動(dòng)時(shí)承重能力也稱動(dòng)負(fù)荷，腳輪的動(dòng)負(fù)荷因工廠的試驗(yàn)方式不同而有所差別，也因輪子的材料不同而不同，關(guān)鍵在于支架的結(jié)構(gòu)和質(zhì)量是否能夠抗沖擊和震蕩。沖擊負(fù)荷：當(dāng)設(shè)備受到承載物沖擊或震動(dòng)時(shí)腳輪的瞬間承重能力。

態(tài)負(fù)荷靜態(tài)負(fù)荷：腳輪在靜止?fàn)顟B(tài)下能承受的重量。靜態(tài)負(fù)荷一般情況應(yīng)為行使負(fù)荷（動(dòng)承載）的5～6倍，靜態(tài)負(fù)荷至少應(yīng)是沖擊負(fù)荷的2倍。

轉(zhuǎn)向：硬質(zhì)、窄小的輪子比軟質(zhì)、寬的輪子較易轉(zhuǎn)向。轉(zhuǎn)動(dòng)半徑是輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的一個(gè)重要參數(shù)，轉(zhuǎn)動(dòng)半徑過(guò)短會(huì)增加轉(zhuǎn)向難度，過(guò)大則會(huì)導(dǎo)致輪子晃動(dòng)及壽命縮短。

行駛靈活性：影響腳輪行駛靈活性的因素有支架的結(jié)構(gòu)和支架鋼材的選用、輪子的大小、輪子類型、軸承等，輪子越大行駛靈活性越好，在平穩(wěn)地面上硬質(zhì)、窄小的輪比平邊軟質(zhì)的輪子省力，但在不平的地面上軟質(zhì)的輪子省力，但在不平的地面上軟質(zhì)的輪子能更好地保護(hù)設(shè)備并避震！