軟管泵屬于蠕動泵的范疇。蠕動泵是轉子式容積泵的一種,因其工作原理類似消化道以蠕動方式輸送氣、固、液三相介質而得名。軟管泵與蠕動泵之間沒有嚴格的區(qū)分。一般而言,蠕動泵指小流量(以毫升/分計)、低出口壓力(不超過3kg/cm2),多用于衛(wèi)生領域及實驗室計量。而軟管泵是指大流量(最大可達80  立米/小時)、高輸出壓力(最大可達16kg/cm2),多用于工業(yè)場合大流量輸送及計量。 
軟管泵的設計者和使用者首要看重的是它輸送強研磨性介質的能力。它無閥、無密封,同介質接觸的唯一部件是橡膠軟管的內腔,壓縮軟管的轉子完全獨立于介質之外。 
此外,軟管泵還有許多獨到之處:沒有其它泵種比軟管泵具有更好的自吸能力,幾乎可以產生完美的真空來吸液;輸送含氣液、泡沫液而無氣阻;輸送高粘度、剪切敏感性介質也是強項;每轉固定的排量而與出口壓力無關,是天生的計量泵。