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[供應(yīng)]西門子802D數(shù)控系統(tǒng)維修
- 產(chǎn)品產(chǎn)地：德國
- 產(chǎn)品品牌：SIMENS
- 包裝規(guī)格：802D
- 產(chǎn)品數(shù)量：100
- 計(jì)量單位：臺(tái)
- 產(chǎn)品單價(jià)：800
- 更新日期：2025-01-04 13:30:51
- 有效期至：2026-01-04
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西門子802D數(shù)控系統(tǒng)維修
詳細(xì)信息
西門子802D數(shù)控系統(tǒng)維修
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1西門子數(shù)控系統(tǒng)裝調(diào)與維修
西門子數(shù)控系統(tǒng)概述
一、西門子數(shù)控系統(tǒng)組成西門子數(shù)控系統(tǒng)主要包括：控制及顯示單元、PLC輸入/輸出單元（PP）、PROFIBUS總線單元、伺服驅(qū)動(dòng)單元、伺服電機(jī)等部分。
二、西門子數(shù)控系統(tǒng)的發(fā)展歷程
1．SINUMERIK802S/C系統(tǒng)SINUMERIK802S/C系統(tǒng)專門為低端數(shù)控機(jī)床市場而開發(fā)的經(jīng)濟(jì)型CNC控制系統(tǒng)。802S/C兩個(gè)系統(tǒng)具有同樣的顯示器，操作面板，數(shù)控功能，PLC編程方法等，所不同的只是SINUMERIK802S帶有步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，控制步進(jìn)電機(jī)，可帶3個(gè)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)軸及一個(gè)±10V模擬伺服主軸；SINUMERIK802C帶有伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，它采用傳統(tǒng)的模擬伺服±10V接口，最多可帶3個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)軸及一個(gè)伺服主軸。
2．SINUMERIK802D系統(tǒng)該系統(tǒng)屬于中低檔系統(tǒng)，其特點(diǎn)是：全數(shù)字驅(qū)動(dòng)，中文系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡單(通過PROFIBUS連接系統(tǒng)面板、I/O模塊和伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng))，調(diào)試方便。具有免維護(hù)性能的SINUMERIK
802D核心部件-控制面板單元（PCU）具有CNC、PLC、人機(jī)界面和通訊等功能，集成的PC硬件可使用戶非常容易地將控制系統(tǒng)安裝在機(jī)床上。
3．SINUMERIK840D/810D/840Di系統(tǒng)840D/810D是幾乎同時(shí)推出的，具有非常高的系統(tǒng)一致性，顯示/操作面板、機(jī)床操作面板、S7-300PLC、輸入/輸出模塊、PLC編程語言、數(shù)控系統(tǒng)操作、工件程序編程、參數(shù)設(shè)定、診斷、伺服驅(qū)動(dòng)等許多部件均相同。SINUMERIK810D是840D的CNC和驅(qū)動(dòng)控制集成型，SINUMERIK810D系統(tǒng)沒有驅(qū)動(dòng)接口，SINUMERIK810DNC軟件選件的基本包含了840D的全部功能。采用PROFIBUS-DP現(xiàn)場總線結(jié)構(gòu)西門子840Di系統(tǒng)，全PC集成的SINUMERIK
840Di數(shù)控系統(tǒng)提供了一個(gè)基于PC的控制概念。
4．SINUMERIK840C系統(tǒng)SINUMERIK
840C系統(tǒng)一直雄居**數(shù)控系統(tǒng)水平之首，內(nèi)裝功能強(qiáng)大的PLC
135WB2，可以控制SIMODRIVE611A/D模擬式或數(shù)字式交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，適合于高復(fù)雜度的數(shù)控機(jī)床。
三、西門子交流驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
1.SIMODRIVE611A：模擬式伺服，配合1FT5系列進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)(600V)和1PH7主軸電機(jī)，可控制主軸，進(jìn)給軸，及普通異步電機(jī)。
2.SIMODRIVE611D：數(shù)字式伺服，配合1FT6/1FK6系列進(jìn)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)和1PH7主軸電機(jī)，可控制主軸，進(jìn)給軸等，只能配合810D、840D、840C數(shù)控系統(tǒng)。
3.SIMODRIVE611U：通用型伺服，可接收模擬信號(hào)或數(shù)字信號(hào)（PROFIBUS），可以進(jìn)行位置控制、速度控制及轉(zhuǎn)矩控制。配合1FT6/1FK6和1PH7電機(jī)，是理想的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)解決方案之一。
4.SIMODRIVE611UE：通用E型伺服，通過PROFIBUS接連，其余同611U。
SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)的部件連接
一、連接總圖及各個(gè)功能部件功能、接口介紹數(shù)控單元(PCU)中集成了人機(jī)界面、數(shù)控運(yùn)算和可編程控制系統(tǒng)（PLC）三個(gè)功能軟件。2與之配套的有：數(shù)控編程鍵盤、手輪、機(jī)床控制面板、數(shù)字量輸入輸出模塊以及伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
1、802D基本組件及功能介紹:
1.系統(tǒng)控制及顯示單元（PCU）:系統(tǒng)單元與顯示單元合為一體，既緊湊又方便連接。此單元為核心單元有一塊486工控機(jī)作主控CPU，其負(fù)責(zé)數(shù)控運(yùn)算、界面管理、PLC邏輯運(yùn)算等。其顯示單元為一10.4吋真彩液晶顯示屏（OP），與鍵盤輸入單元組成人機(jī)界面。該單元與系統(tǒng)其他單元間的通訊采用PROFIBUS現(xiàn)場總線，另有2個(gè)RS232接口與外界通訊。
2.PLC輸入/輸出單元（PP）:最大144點(diǎn)輸入，96點(diǎn)輸出。由PROFIBUS完成與PCU的通訊（2塊）。
3.PROFIBUS總線單元：由PROFIBUS子模塊、各單元上相應(yīng)的PROFIBUS接口以及PROFIBUS總線電纜組成。PROFIBUS總線連接時(shí)要求各接點(diǎn)進(jìn)出方向正確，兩根線不交叉且連接可靠，屏蔽接牢。各接點(diǎn)插頭上的設(shè)置開關(guān)嚴(yán)格遵循終端為“ON”，中間各接點(diǎn)為“OFF”的原則。
4.SIMODIVE611U數(shù)字伺服驅(qū)動(dòng)單元：由電源模塊、功率模塊、611U控制模塊組成。其中電源模塊負(fù)責(zé)將380V交流電轉(zhuǎn)換成600V直流母線電壓。
5.伺服電機(jī)：通常有1FK6/1FK7/1FT6，主軸電機(jī)：1PH7等。2、802D各單元間的連接:
SINUMERIK802D數(shù)控系統(tǒng)是基于PROFIBUS總線的數(shù)控系統(tǒng)。信號(hào)都是通過PROFIBUS傳送的。
三、供電與接地
1.數(shù)控系統(tǒng)供電：1.數(shù)控系統(tǒng)采用24V直流供電，要選擇好直流穩(wěn)壓電源的容量。
2.數(shù)控系統(tǒng)中需要直流24V供電部件有：數(shù)控系統(tǒng)和鍵盤、機(jī)床控制面板、數(shù)字輸入輸出模塊等。
3.盡可能采用單獨(dú)的24VDC電源為數(shù)字輸出外部供電。
4．驅(qū)動(dòng)電源供電驅(qū)動(dòng)電源模塊將三相交流進(jìn)線電源轉(zhuǎn)化為600V直流，并通過直流母線為功率模塊供電，電源模塊中沒有制動(dòng)電阻，采用向電網(wǎng)饋電方式制動(dòng)，必須對其上電與斷電的時(shí)序進(jìn)行控制。為了保證驅(qū)動(dòng)器就緒信號(hào)有效，端子NS1與NS2必須短接。
5．接地.數(shù)控系統(tǒng)的電源共地連接指24V直流電源的0V與保護(hù)地PE連接.
6.需將電動(dòng)機(jī)的動(dòng)力電纜的屏蔽層與驅(qū)動(dòng)器的屏蔽連接架連接，或?qū)⑺欧妱?dòng)機(jī)電纜的屏蔽網(wǎng)與接地體保持良好接觸。
四、部件連接，按照圖紙要求，完成部件連接。
五、連接操作注意事項(xiàng)通電前，要認(rèn)真檢查模塊的接線，確保連接正確無誤。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
1.802D的各部件的正確連接
2.了解PROFIBUS現(xiàn)場總線的連接要點(diǎn)6實(shí)訓(xùn)練習(xí)
實(shí)驗(yàn)步驟:a.
系統(tǒng)連接步驟說明：
①系統(tǒng)核心部分PCU通過連接插座X9，PROFIBUS電纜6XV1830-0EH10，與PP72/48、SIMODRIVE等設(shè)備連接；
②系統(tǒng)操作面板OP020與機(jī)床操作面板MCP之間有專用扁平電纜將X111與X1201；X222與X1202相連；
③PCU通過X8與電源相連接；
④PCU通過X14/X15/X16連接手輪；
⑤PCU通過X10與鍵盤連接；
⑥PP72/48通過X1與電源連接；
⑦PP72/48通過X333與機(jī)床信號(hào)；
⑧電機(jī)通過電纜6FX*002-5****-1**0與功率模塊相連接；
⑨電機(jī)通過電纜6FX*002-2CA31-1**0與伺服模塊611UE相連接；
⑩611電源模塊通過直流母線給功率模塊供電；
b.實(shí)驗(yàn)臺(tái)上的線路連接；
c.通電前的線路檢查通電前，首先測量各電源電壓是否正常?！び萌f用表ACV檔測量AC380V是否正常：斷開各變壓器次級(jí)，用萬用表ACV檔測量各次級(jí)電壓是否正常，如正常將電路恢復(fù)?！び萌f用表DCV檔測量開關(guān)電源輸出電壓是否正常（DC24V）：斷開DC24V輸出端，給開關(guān)電源供電，用萬用表DCV檔測量其電壓，如正常即可進(jìn)行下一步?！嚅_電源，用萬用表電阻檔測量各電源輸出端對地是否短路?！ぐ磮D紙要求將電路恢復(fù)。
思考題：
1、802D系統(tǒng)由那些部分組成？各部分分別起什么作用？
2、數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)置可編程控制器起什么作用
3.PROFIBUS現(xiàn)場總線的連接要點(diǎn)
單元三西門子PLC應(yīng)用編程
一、西門子PLC應(yīng)用程序設(shè)計(jì)規(guī)范
1.PLC應(yīng)用程序的模塊化和文檔化
2.PLC應(yīng)用程序的版本管理
3.PLC基本指令說明1）PLC編程語言Micro/Win的基本操作符號(hào)2）PLC基本指令說明：位邏輯指令、整數(shù)算術(shù)運(yùn)算指令、比較指令、計(jì)數(shù)計(jì)時(shí)指令等。
二、西門子PLC編程工具介紹
ProgrammingToolPLC802Version3.1軟件的應(yīng)用。在PLC編程工具中有許多操作窗口：
1.梯形圖編輯窗口，
2.符號(hào)表窗口，
3.狀態(tài)圖窗口，
4.交叉引用窗口，
5.診斷窗口等。
三、西門子PLC軟件編程PLC應(yīng)用程序采用主程序OB1和子程序SBR結(jié)構(gòu)。一個(gè)PLC應(yīng)用程序程序由許多PLC梯形圖網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成。通常將隸屬于同一功能的網(wǎng)絡(luò)集成到一起構(gòu)成一個(gè)PLC子程序。其中主程序OB1起到組織作用，來調(diào)用各種功能的子程序。子程序SBR來完成各個(gè)功能。并由主程序來調(diào)用。
1、主程序（MAIN）結(jié)構(gòu)分析
2、子程序結(jié)構(gòu)分析四、西門子PLC程序傳送（下載）PLC程序的下載與上載通過系統(tǒng)和PC機(jī)上的RS232接口進(jìn)行的（注意：在作PLC傳輸時(shí)，請一定將系統(tǒng)上STEP7連接激活，使其變成有效，否則會(huì)傳輸失敗）。
1、在計(jì)算機(jī)與數(shù)控系統(tǒng)斷電的情況下，將RS232電纜與802D
PCU模塊上的串行口（X6）以及計(jì)算機(jī)的COM1口相連；然后打開計(jì)算機(jī)與802D。
2、在電腦側(cè)打開PT802V3.1，并打開需要下載的程序，在Communication欄內(nèi)，選擇：InterfaceCom1Remoteaddress2Transmission
Rate38.4kbps在802D側(cè)的PLC菜單里將“STEP7連接”激活為有效(其他設(shè)置均為缺省值)。
3、點(diǎn)擊“Doneload”菜單，下載程序，此間需使PLC停止運(yùn)行。當(dāng)計(jì)算機(jī)側(cè)出現(xiàn)“Doneloadwassuccessful”時(shí)，下載結(jié)束。點(diǎn)擊“RUN”菜單，重新運(yùn)行PLC。8單元四
基本控制邏輯的實(shí)現(xiàn)
一、伺服驅(qū)動(dòng)器使能控制為了保證數(shù)控系統(tǒng)與伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的安全可靠運(yùn)行，其中有許多使能控制信號(hào)，只有當(dāng)所有的使能條件全部滿足后，伺服電機(jī)與伺服主軸才能工作。
二、急停和限位控制
1.急停控制：其目的是在緊急情況下，使機(jī)床上所有運(yùn)動(dòng)部件制動(dòng)，并在最短的時(shí)間內(nèi)停止。
2.限位控制：限位控制也是數(shù)控機(jī)床的一個(gè)基本安全
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