廣州米多機(jī)器人有限公司

FANUC發(fā)那科車身弧焊機(jī)器人工作站找廣州米多機(jī)器人有限公司，垂詢熱線：020-82364966，15889988091（何先生）。我們作為廣州工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成商，我們致力于機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)集成產(chǎn)品銷售，技術(shù)研制、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)，方案設(shè)計(jì)，技術(shù)服務(wù)等。公司攜手FANUC發(fā)那科機(jī)器人，庫(kù)卡KUKA機(jī)械手，ABB機(jī)器人，安川Motoman莫托曼機(jī)械手等，為各領(lǐng)域企業(yè)提供工業(yè)機(jī)器人自動(dòng)化解決方案，提供近乎完美的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成產(chǎn)品。

弧焊技術(shù)是現(xiàn)代焊接技術(shù)的重要組成部分，其應(yīng)用范圍幾乎涵蓋了所有的焊接生產(chǎn)領(lǐng)域。于傳統(tǒng)人工弧焊相比，發(fā)那科機(jī)器人焊接系統(tǒng)作業(yè)克服了焊縫不穩(wěn)定、焊接質(zhì)量差、工作效率低、對(duì)人體傷害大等缺點(diǎn)。并集提高焊接生產(chǎn)率、保證焊接質(zhì)量、實(shí)現(xiàn)焊接生產(chǎn)自動(dòng)化和智能化優(yōu)點(diǎn)于一身而得到焊接生產(chǎn)企業(yè)的日益重視。FANUC發(fā)那科車身弧焊機(jī)器人工作站集成產(chǎn)品在整車焊接包括車身底板及車身內(nèi)部等的焊接中廣泛運(yùn)用。

發(fā)那科弧焊機(jī)器人系統(tǒng)集成產(chǎn)品包括發(fā)那科機(jī)器人管材焊接系統(tǒng)集成，發(fā)那科激光焊接機(jī)器人系統(tǒng)集成，發(fā)那科機(jī)器人鋁合金焊接系統(tǒng)，發(fā)那科機(jī)器人不銹鋼管焊接系統(tǒng)，發(fā)那科機(jī)器人冷絲薄板焊接系統(tǒng)，發(fā)那科機(jī)器人不銹鋼板焊接系統(tǒng)，發(fā)那科鋁制容器/鋁制器焊接機(jī)器人系統(tǒng)，發(fā)那科機(jī)器人輸油管焊接系統(tǒng)，發(fā)那科機(jī)器人自行車架焊接，發(fā)那科航空材料焊接機(jī)器人工作站，發(fā)那科車身弧焊機(jī)器人工作站，發(fā)那科激光焊接機(jī)械手工作站，F(xiàn)ANUC搬運(yùn)機(jī)器人工作站，發(fā)那科切割機(jī)器人集成工作站，發(fā)那科碼垛機(jī)械手工作站等系統(tǒng)集成；

1、發(fā)那科弧焊機(jī)器人系統(tǒng)硬件構(gòu)成

發(fā)那科車身弧焊機(jī)器人工作站硬件主要由弧焊機(jī)器人、PLC、焊機(jī)系統(tǒng)、清槍器和安全控制系統(tǒng)組成。PLC與機(jī)器人之問(wèn)采用PROFIBUS-DP通信方式進(jìn)行信號(hào)交換，實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)機(jī)器人的控制。機(jī)器人與弧焊機(jī)控制器之間采用DEVICENET通信方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人對(duì)弧焊機(jī)的控制機(jī)及弧焊機(jī)參數(shù)的設(shè)置。

(1)PLC。采用西門子S7400系列CPU414-2DPPLC，該P(yáng)LC為西門子高端PLC，CPU處理速度快，通信能力強(qiáng)，適用于大型控制系統(tǒng)。PLC采用PROEIBUS-DP網(wǎng)路通訊實(shí)現(xiàn)分布式控制。PLC通過(guò)讀取外部信號(hào)狀態(tài)進(jìn)行邏輯處理，驅(qū)動(dòng)電磁閥動(dòng)作，控制液壓站的起停、控制弧焊機(jī)器人的自動(dòng)運(yùn)行。PLC就像聯(lián)絡(luò)員，把夾具、機(jī)器人、液壓站、清槍器等設(shè)備一協(xié)調(diào)起來(lái)，實(shí)現(xiàn)有序的自動(dòng)化工作。

(2)機(jī)器人。可以采用FANUC公司ARC  Mate  100iB型弧焊機(jī)器人，控制系統(tǒng)選用高性能的焊接機(jī)器人FANUC  SYSTEM  R-30iA控制系統(tǒng)。該機(jī)器人工作半徑1687mm，腕部負(fù)載6kg，重復(fù)精度  士0.08，確保了焊縫位置的精確空制。此外還可以采用發(fā)那科機(jī)器人的其他型號(hào)包括M-10iA  M-10iA/10S  M-10iA/6L  M-20iA  M-20iA/10L M-20iA/20T    M-710iC/20L等。

(3)傳感器外圍輸人信一號(hào)如夾具油缸位置檢測(cè)信號(hào)、按鈕信號(hào)等，輸人給PLC。

(4)液壓站。采用油泵為動(dòng)力輸出，液壓油為媒介，驅(qū)動(dòng)油缸的運(yùn)動(dòng)。

(5)電磁閥。由PLC輸出點(diǎn)控制其線圈通斷，達(dá)到閥體換向，從而控制油缸動(dòng)作方向的控制元件。

(6)焊機(jī)系統(tǒng)。焊機(jī)系統(tǒng)主要由焊接電源、送絲機(jī)、焊槍組成。協(xié)議進(jìn)行通信，這是一種在工業(yè)應(yīng)用中處于領(lǐng)先地位的系統(tǒng)集成。該系統(tǒng)采用數(shù)字化通信協(xié)議，所有焊接參數(shù)、工藝控制等操作僅通過(guò)機(jī)器人的示教器即可完成，同時(shí)還能進(jìn)行設(shè)備的故障診斷等。

2、Fanuc發(fā)那科車身弧焊機(jī)器人工作站優(yōu)點(diǎn)：

(1)提高了發(fā)現(xiàn)和處理故障的能力。當(dāng)電源處于待機(jī)狀態(tài)和出現(xiàn)故障時(shí)可直接通過(guò)機(jī)器人示教器和其控制柜上的以太網(wǎng)接口來(lái)處理解決。

(2)緊湊集成的組裝。通過(guò)簡(jiǎn)單的內(nèi)部連接，使焊接電源和機(jī)器人的控制柜共用一根輸人電纜。

(3)焊接參數(shù)完全由Fanuc機(jī)器人示教器控制。Power  Wave  F355i內(nèi)置的焊接程序數(shù)據(jù)庫(kù)，能很容易少也從機(jī)器人示教器中進(jìn)行存取。

(4)機(jī)器人控制器的以太網(wǎng)連接通信。通過(guò)聯(lián)網(wǎng)的個(gè)人電腦能進(jìn)行遙控檢測(cè)、修改、排除故障和焊接電源軟件的升級(jí)。

(5)FANUC發(fā)那科車身弧焊機(jī)器人工作站能進(jìn)行焊接模式的選擇。如:預(yù)送氣、起弧前送絲速度、電弧控制、回?zé)?、滯后斷氣及收弧等。這使得操作人員能很好的控制焊接工藝及程序。

(6)焊接參數(shù)的協(xié)調(diào)控制。不需要單獨(dú)設(shè)置送絲速度和電壓，它能自動(dòng)根據(jù)所設(shè)定的送絲速度來(lái)設(shè)置電壓和脈沖等特性。

(7)Power  wave電源具有一個(gè)很大的焊接程序或稱為焊接模式的數(shù)據(jù)庫(kù)。每個(gè)焊接模式是一個(gè)特定軟件程序，用于確定焊接電源的輸出特性。這些焊接模式被開(kāi)發(fā)應(yīng)用于很廣的范圍，它們可以通過(guò)具體的焊絲型號(hào)、焊絲直徑、保護(hù)氣體類型或?qū)嶋H應(yīng)用來(lái)確定。

3、FANUC發(fā)那科車身弧焊機(jī)器人工作站的應(yīng)用效果

Fanuc弧焊機(jī)器人焊接系統(tǒng)應(yīng)用于車架焊接以后，工作效率提高，機(jī)器人軌跡運(yùn)行速度最大可達(dá)