<p>從廣義上講,電機(jī)是電能的變換裝置,包括旋轉(zhuǎn)電機(jī)和靜止電機(jī)。旋轉(zhuǎn)電機(jī)是根據(jù)電磁感應(yīng)原理實(shí)現(xiàn)電能與機(jī)械能之間相互轉(zhuǎn)換的一種能量轉(zhuǎn)換裝置;靜止電機(jī)是根據(jù)電磁感應(yīng)定律和磁勢平衡原理實(shí)現(xiàn)電壓變化的一種電磁裝置,也稱其為變壓器。這里我們主要討論旋轉(zhuǎn)電機(jī),旋轉(zhuǎn)電機(jī)的種類很多,在現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域中應(yīng)用極其廣泛,可以說,有電能應(yīng)用的場合都會有旋轉(zhuǎn)電機(jī)的身影。與內(nèi)燃機(jī)和蒸汽機(jī)相比,旋轉(zhuǎn)電機(jī)的運(yùn)行效率要高的多;并且電能比其它能源傳輸更方便、費(fèi)用更廉價(jià),此外電能還具有清潔無污、容易控制等特點(diǎn),所以在實(shí)際生活中和工程實(shí)踐中,旋轉(zhuǎn)電機(jī)的應(yīng)用日益廣泛。不同的電機(jī)有不同的應(yīng)用場合,隨著電機(jī)制造技術(shù)的不斷發(fā)展和對電機(jī)工作原理研究的不斷深入,目前還出現(xiàn)了許多新型的電機(jī),例如,美國EAD公司研制的無槽無刷直流電動(dòng)機(jī),日本SERVO公司研制的小功率混合式步進(jìn)電機(jī),我國自行研制適用于工業(yè)機(jī)床和電動(dòng)自行車上的大力矩低轉(zhuǎn)速電機(jī)等。</p><p></p><p> ?旋轉(zhuǎn)電機(jī)分類在旋轉(zhuǎn)電機(jī)中,由于發(fā)電機(jī)是電能的生產(chǎn)機(jī)器,所以和電動(dòng)機(jī)相比,它的種類要少的多;而電動(dòng)機(jī)是工業(yè)中的應(yīng)用機(jī)器,所以和發(fā)電機(jī)相比,人們對電動(dòng)機(jī)的研究要多的多,對其分類也要詳細(xì)的多。實(shí)際上,我們通常所說的旋轉(zhuǎn)電機(jī)都是狹義的,也就是電動(dòng)機(jī)——俗稱“馬達(dá)”。眾所周知,電動(dòng)機(jī)是傳動(dòng)以及控制系統(tǒng)中的重要組成部分,隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,電動(dòng)機(jī)在實(shí)際應(yīng)用中的重點(diǎn)已經(jīng)開始從過去簡單的傳動(dòng)向復(fù)雜的控制轉(zhuǎn)移;尤其是對電動(dòng)機(jī)的速度、位置、轉(zhuǎn)矩的控制。由此可見,對于一個(gè)電氣工程技術(shù)人員來說,熟悉各種電機(jī)的類型及其性能是很重要的一件事情。通常人們根據(jù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的用途進(jìn)行基本分類。</p><p></p><p> ?。浚肯旅嫖覀兙蛷目刂齐妱?dòng)機(jī)開始,逐步介紹電機(jī)中最有代表性、最常用、最基本的電動(dòng)機(jī)——控制電動(dòng)機(jī)和功率電動(dòng)機(jī)以及信號電機(jī)。</p><p></p><p> ???伺服電動(dòng)機(jī)廣泛應(yīng)用于各種控制系統(tǒng)中,能將輸入的電壓信號轉(zhuǎn)換為電機(jī)軸上的機(jī)械輸出量,拖動(dòng)被控制元件,從而達(dá)到控制目的。伺服電動(dòng)機(jī)有直流和交流之分;最早的伺服電動(dòng)機(jī)是一般的直流電動(dòng)機(jī),在控制精度不高的情況下,才采用一般的直流電機(jī)做伺服電動(dòng)機(jī)。目前的直流伺服電動(dòng)機(jī)從結(jié)構(gòu)上講,就是小功率的直流電動(dòng)機(jī),其勵(lì)磁多采用電樞控制和磁場控制,但通常采用電樞控制。旋轉(zhuǎn)電機(jī)的分類,直流伺服電動(dòng)機(jī)在機(jī)械特性上能夠很好的滿足控制系統(tǒng)的要求,但是由于換向器的存在,存在許多的不足:換向器與電刷之間易產(chǎn)生火花,驅(qū)動(dòng)器工作,不能應(yīng)用在有可燃?xì)怏w的場合;電刷和換向器存在摩擦,會產(chǎn)生較大的死區(qū);結(jié)構(gòu)復(fù)雜,維護(hù)比較困難。交流伺服電動(dòng)機(jī)本質(zhì)上是一種兩相異步電動(dòng)機(jī),其控制方法主要有三種:幅值控制、相位控制和幅相控制。一般地,伺服電動(dòng)機(jī)要求電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速要受所加電壓信號的控制;轉(zhuǎn)速能夠隨著所加電壓信號的變化而連續(xù)變化;電動(dòng)機(jī)的反映要快、體積要小、控制功率要小。伺服電動(dòng)機(jī)主要應(yīng)用在各種運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中,尤其是隨動(dòng)系統(tǒng)。</p>
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