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[供應]供應3500/70M
- 產(chǎn)品產(chǎn)地：國外
- 產(chǎn)品品牌：AB
- 包裝規(guī)格：3500/70M
- 產(chǎn)品數(shù)量：123
- 計量單位：個
- 產(chǎn)品單價：110
- 更新日期：2019-11-01 11:28:25
- 有效期至：2020-10-31
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供應3500/70M
詳細信息
3500/70M
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1引言
出產(chǎn)飲料筒、油漆筒(桶)、機油筒(桶)等薄板類金屬容器的第一道工序就是把厚為0.2～0.5mm、寬為320～1200mm的卷板按所出產(chǎn)容器的不同剪成不同長度的板料，然后送到下面的工序，如套色印花、焊接、脹型、封口(底)等終究成型。因為后邊的工序，特別是套色印花工序?qū)﹂L度誤差的要求甚高，為±0.25mm/1000mm(對角線誤差為±0.4mm/1000mm)，單位時刻的剪切數(shù)量較高，一般不少于50/min，普通的剪切設備達不到上述要求。有經(jīng)濟實力的大型企業(yè)從國外進口出產(chǎn)線，這種出產(chǎn)線從板料的開卷、校平、定尺剪切到終究成型，由工控核算機作上位機，操控多臺PLC，既由核算機依據(jù)動作需求向PLC寫入或讀出數(shù)據(jù)，到達操控整條出產(chǎn)線的意圖。這種出產(chǎn)線結(jié)構(gòu)雜亂，價格昂貴。關(guān)于中小企業(yè)，咱們研制了一種僅需1臺PLC操控的、結(jié)構(gòu)簡單、造價低價、剪切精度和剪切產(chǎn)值到達和超越上述要求的高精度定尺剪切體系。
剪切體系的結(jié)構(gòu)暗示如圖1所示。由圖1可見，體系的機械部分由夾送組織和剪切組織兩部分組成:夾送組織由溝通伺服電機驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，上下夾送輥的趕緊力調(diào)至剛好壓緊板料，使板料在兩輥中按設定的速度無滑動滾動剪切組織與一般剪床同，僅僅剪切的驅(qū)動力來自高壓氣體。
體系的電氣操控部分選用日本光洋的SU系列可編程序操控器包括SU-5M(CPU模塊)，U-01SP單軸伺服定位操控摸塊U-05N16點DC12/24V輸入模塊U-01T8點AC220V繼電器輸出模塊等人機界面為CL-02DS液晶漢字顯示設定單元。伺服體系選用日本安川的溝通伺服電機SGMGH-20ADA61和SGDM-20AD數(shù)字溝通伺服驅(qū)動器。
3定尺剪切操控
3.1操控原理
在手動狀況(板料設備)時，夾送輥可作正反2個方向滾動。在主動作業(yè)狀況下，夾送輥的滾動方向如圖1所示。若斷定單位脈沖的移動量和編碼器每轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)，當夾送輥的直徑一守時，夾送輥每轉(zhuǎn)必定的視點或圈數(shù)，板料的移動長度也就斷定了。當PLC檢測到伺服電機反應的脈沖數(shù)到達所設定的目標值(既長度)時，PLC宣布信號，溝通伺服電機中止?jié)L動，一起，方向操控閥的電磁鐵通電，氣缸履行剪切動作。剪切組織的每一次剪切使接近開關(guān)獲得1個脈沖，此脈沖即可核算剪切數(shù)量，又能作為下1個循環(huán)的開端信號。
3.2參數(shù)設置
(1)一般參數(shù)的設置
a)主軸轉(zhuǎn)速(主動作業(yè)時，下同)的斷定:斷定主軸的轉(zhuǎn)速要兼顧2個方面，一是出產(chǎn)能力，二是滾動慣性。轉(zhuǎn)速不是越快越好，太快，滾動慣性大，達不到精確中止的要求，剪切長度精度不高當然，慢了，達不到出產(chǎn)力的要求。
b)脈沖當量的斷定:在本例中，之所以能進行高精度定尺剪切，實際上就是精確的操控夾送輥每個脈沖滾動的視點(脈沖當量)。當夾送輥直徑一守時，它轉(zhuǎn)過必定的視點，就對應轉(zhuǎn)過必定的弧長，既為板料移動的長度。從理論上說，脈沖當量越小，剪切長度精度越高，但對操控體系的要求也越高，不經(jīng)濟。一般狀況下，脈沖當量比加工精度高一個數(shù)量級即可。
c)脈沖編碼器反應的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(分周比)的斷定:脈沖當量斷定今后，這個參數(shù)就好斷定了。設計時，夾送輥的直徑已定，則其周長也已斷定。只要用主動輥的周長除以脈沖當量，即為脈沖編碼器反應的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。該數(shù)應為整數(shù)，當?shù)脭?shù)為小數(shù)時，與脈沖當量一同作一些調(diào)整即可。應留意的是斷定的脈沖編碼器反應的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)必須在所選的脈沖編碼器最大的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)規(guī)模之內(nèi)。
d)伺服驅(qū)動器作業(yè)形式:速度操控形式。
(2)智能模塊的參數(shù)挑選
U-01SP智能模塊的參數(shù)共有21個，首要參數(shù)有:
a)設定的主軸轉(zhuǎn)速時智能模塊宣布的脈沖頻率FBF:U-01SP智能模塊與數(shù)字式溝通伺服驅(qū)動器配合運用，可以在溝通伺服電機額定的轉(zhuǎn)速內(nèi)任意設定，這個設定值就是FBF:
FBF(kHz)=主軸轉(zhuǎn)速(RPS)×脈沖編碼器反應的每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(PPR)該參數(shù)必須在智能模塊的最大FBF規(guī)模之內(nèi)。
b)主軸手動速度的斷定:依據(jù)手動設備板料的需求，一般設定為主軸轉(zhuǎn)速的10%～20%。
c)加、減速時刻，即主軸從0轉(zhuǎn)速到額定轉(zhuǎn)速(或反之)所需求的時刻:首要依據(jù)剪切的板長斷定，剪切的板長較短時，該時刻可短些，反之，可長些。關(guān)于本例，可選500～1000ms。
d)緊迫中止時刻，在主動作業(yè)時，從額定轉(zhuǎn)速到中止?jié)L動的時刻:當體系發(fā)生意外時，操控體系需急停，以削減對體系和機器的損傷。該時刻可少些，一般選500ms以內(nèi)。其他參數(shù)可用該模塊出廠時的原設定值或依據(jù)需求設定。
3.3程序設計
這里運用的SU-5M型PLC與大多數(shù)類型的中型PLC在程序設計上并無大的差異，因為選用了高級言語編程，更接近核算機的流程圖設計思路。特別需求指出的是U-01SP單軸伺服定位操控模塊選用類似數(shù)控CNC體系的G言語，編程便利、功能強大。
舉例:G00X(方位值)F(速度值)代表一個典型的階梯形定位指令。
單軸伺服定位操控模塊U-01SP的操控信號通過模塊所占I/O定義號對應。
(1)PLC上電后，首先進行初始化處理:把為體系建立的參數(shù)表從CPU寫入智能模塊U-01SP、查看體系有無錯誤、數(shù)據(jù)有無錯誤、語法有無錯誤，查看成果判斷為正常時，體系進入伺服預備狀況，這其間包括進入到動作方法(手動、主動)挑選、數(shù)據(jù)監(jiān)控狀況(伺服數(shù)據(jù)讀出)、伺服異常(數(shù)據(jù)犯錯、體系犯錯、語法犯錯)處理結(jié)束狀況。
(2)在手動狀況下，按下主軸正、回轉(zhuǎn)按鈕，主軸可驅(qū)動板料前進、后退按下手動剪切按鈕，剪去板頭。此狀況一般在新設備板料時運用，手動剪切不計數(shù)。
(3)在主動狀況下，料批(剪切長度、剪切張數(shù))在人機對話設備CL-02DS液晶設定顯示單元上設定結(jié)束后(實際上料批可在PLC上電后任意動作方法下設定)，CL-02DS將料批數(shù)(十進制數(shù))轉(zhuǎn)換成BCD數(shù)，存入到CPU的指定寄存器中，程序依據(jù)已斷定的脈沖當量進行核算，轉(zhuǎn)換成脈沖數(shù)，再將脈沖數(shù)變換成BIN數(shù)，存入到U-01SP內(nèi)的指定目標寄存器而成為目標值。然后，人機對話設備CL-02DS進入監(jiān)控狀況。按下主動剪切按鈕，主軸開端滾動，每次滾動的周長就是目標值的脈沖數(shù)與脈沖當量的乘積。到了目標值后主軸中止，氣缸履行剪切動作，剪刀回位的一起，計量剪切張數(shù)，然后重復前次操作。直至到達剪切張數(shù)的目標值后中止。
因為圓周率的存在和滾動慣性，主軸每次轉(zhuǎn)過的實際周長與應該轉(zhuǎn)過的周長還會有一點差異，雖然很小，在1mm以內(nèi)，但關(guān)于±0.25mm的長度精度還有影響，這樣，在程序中按需求設定幾個尺寸段進行必定數(shù)量的脈沖補償(分段補償)，終究徹底到達了剪切長度精度要求。
4結(jié)束語
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