A02B-0236-C231 
對電機的要求
 
1、從最低速到最高速電機都能平穩(wěn)運轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)矩波動要小,尤其在低速如0.1r/min或更低速時,
    仍有平穩(wěn)的速度而無爬行現(xiàn)象。
 
2、電機應具有大的較長時間的過載能力,以滿足低速大轉(zhuǎn)矩的要求。
      一般直流伺服電機要求在數(shù)分鐘內(nèi)過載4~6倍而不損壞。
 
3、為了滿足快速響應的要求,電機應有較小的轉(zhuǎn)動慣量和大的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩,并具有盡可能小的時間常數(shù)和啟動電壓
 
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉(zhuǎn)。
 
伺服進給系統(tǒng)的要求
丨 調(diào)速范圍寬
丨 定位精度高
丨 快速響應,無超調(diào)
丨 可靠性高
丨 有足夠的傳動剛性和高的速度穩(wěn)定性
丨 低速大轉(zhuǎn)矩,過載能力強
丨 對外界完全隔離的工作環(huán)境,不怕灰塵、水汽和油污
丨 便于集成到小型自動化系統(tǒng)中
丨 通過標準庫和連接宏,調(diào)試更方便
丨 可使用動態(tài)制動來提高制動性能
 
位置前饋增益
 
1、設定位置環(huán)的前饋增益;
 
2、設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越?。?br />
 
3、位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;
 
4、不需要很高的響應特性時,本參數(shù)通常設為0表示范圍:0~100%。
日常維護
1、每天在開機之前,用干布擦拭屏幕。
 
2、水滴或飲料落在屏幕上,會使軟件停止反應,這是由于水滴和手指具有相似的特性,需把水滴擦去。
 
3、觸摸屏控制器能自動判斷灰塵,但積塵太多會降低觸摸屏的敏感性,只需用干布把屏幕擦拭干凈。
 
4、應用玻璃清潔劑清洗觸摸屏上的臟指印和油污。
 
5、嚴格按規(guī)程開、關電源,即開啟電源的順序是:顯示器、音響、主機。關閉電源則以相反的順序進行。
? C-Tick, EMC 標記,用于澳大利亞和新西蘭
? CSA 認證 或 cULus 認證
? IEC 61131-2
? ATEX 認證
? CE 標識
? UL 認證
? FM 認證
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控制板 A20B-2101-0050
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控制板 A20B-2100-0250
控制板 A20B-2100-0182(A06B-6093-H152用)
控制板 A20B-2001-0950
控制板 A20B-2001-0933
控制板 A20B-1001-0711
控制板 A16B-2202-0431
控制板 A16B-2202-0430
控制板 A16B-2202-0160
控制板 A16B-2200-0490
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