廣州子銳工業(yè)機(jī)器人技術(shù)服務(wù)有限公司

廣州子銳工業(yè)機(jī)器人技術(shù)服務(wù)有限公司以強(qiáng)大的工業(yè)機(jī)器人示教編程等技術(shù)維修服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)。咨詢(xún)熱線(xiàn)020-22172341    13697418385（陳經(jīng)理）。

公司以工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)、機(jī)器人控制柜維修，機(jī)器人示教編程，機(jī)器人安裝調(diào)試，機(jī)器人零部件維修等能力，為用戶(hù)提供高可靠性的創(chuàng)新的機(jī)器人售后服務(wù)，幫助我們的客戶(hù)在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地。

我們作為工業(yè)機(jī)器人維護(hù)商，攜手KUKA庫(kù)卡，F(xiàn)ANUC，IGM，ABB，安川Motoman莫托曼等國(guó)外先進(jìn)自動(dòng)化設(shè)備品牌，公司向國(guó)內(nèi)客戶(hù)提供快捷優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，包括廣州、深圳、天津、武漢、大連、太原、長(zhǎng)春、無(wú)錫、成都、重慶等。

機(jī)器人示教編程是用機(jī)器人代替人進(jìn)行作業(yè)時(shí)，必須預(yù)先對(duì)機(jī)器人發(fā)出指示，規(guī)定機(jī)器人進(jìn)行應(yīng)該完成的動(dòng)作和作業(yè)的具體內(nèi)容。這個(gè)過(guò)程就稱(chēng)為對(duì)機(jī)器人的示教或?qū)C(jī)器人的編程。對(duì)機(jī)器人的示教有不同的方法，要想讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)人們所期望的動(dòng)作，必須賦予機(jī)器人各種信息，首先是機(jī)器人動(dòng)作順序的信息及外部設(shè)備的協(xié)調(diào)信息；其次是與機(jī)器人工作時(shí)的附加條件信息；再次是機(jī)器人的位置和姿態(tài)信息。前兩個(gè)方面很大程度上是與機(jī)器人要完成的工作以及相關(guān)的工藝要求有關(guān)，位置和姿態(tài)的示教通常是機(jī)器人示教的重點(diǎn)。

機(jī)器人示教編程直接示教，就是指我們通常所說(shuō)的手把手示教，由人直  接搬動(dòng)機(jī)器人的手臂對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教，如示教盒示教或操作桿示教等。在這種示教中，為了示教方便以及獲取信息的快捷而準(zhǔn)確，操作者可以選擇在不同坐標(biāo)系下示教，例如，可以選擇在關(guān)節(jié)坐標(biāo)系、直角坐標(biāo)系以及工具坐標(biāo)系或用戶(hù)坐標(biāo)系下進(jìn)行示教。

機(jī)器人示教編程離線(xiàn)示教，操作者不對(duì)實(shí)際作業(yè)的機(jī)器人直接進(jìn)行示教，而是脫離實(shí)際作業(yè)環(huán)境生成示教數(shù)據(jù)，間接地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行示教。在離線(xiàn)示教法(離線(xiàn)編程)中，通過(guò)使用計(jì)算  機(jī)內(nèi)存儲(chǔ)的機(jī)器人模型(CAD模型)，不要求機(jī)器人實(shí)際產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)，便能在示教結(jié)果的基礎(chǔ)上對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行仿真，從而確定示教內(nèi)容是否恰當(dāng)及機(jī)器人是否按人們期望的方式運(yùn)動(dòng)。

直接示教面向作業(yè)環(huán)境，相對(duì)來(lái)說(shuō)比較簡(jiǎn)單直接、適用于批量生產(chǎn)場(chǎng)合，而離線(xiàn)編程則充分利用計(jì)算機(jī)圖形學(xué)的研究成果，建立機(jī)器人及其環(huán)境物模型，然后利用計(jì)算機(jī)可視化編程語(yǔ)言VisualC++(或VisualBasic)進(jìn)行作業(yè)離線(xiàn)規(guī)劃、仿真，但是它在作業(yè)描述上不能簡(jiǎn)單直接，對(duì)使用者來(lái)說(shuō)要求較高。而機(jī)器人示教編程虛擬示教編程充分利用了上述兩種示教方法的優(yōu)點(diǎn)，也就是借助于虛擬現(xiàn)實(shí)系統(tǒng)中的人機(jī)交互裝置(例如:數(shù)據(jù)手套、游戲操縱桿、力覺(jué)筆桿等)操作計(jì)算機(jī)屏幕上的虛擬機(jī)器人動(dòng)作，利用應(yīng)用程序界面記錄示教點(diǎn)位姿、動(dòng)作指令并生成作業(yè)文件，最后下載到機(jī)器人控制器后，完成機(jī)器人的示教。

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