黑金剛（福建）自動化科技股份公司

六軸機器人，全國首家擁有自主產(chǎn)權生產(chǎn)家之一，就找黑金剛 15695952658 動作靈活、運動慣性小、通用性強、能抓取靠近機座的工件，并能繞過機體和工作機械之間的障礙物進行工作。隨著生產(chǎn)的需要，對六關節(jié)手臂的靈活性，定位精度及作業(yè)空間等提出越來越高的要求。六關節(jié)手臂也突破了傳統(tǒng)的概念，其外形也不局限于像人的手臂，而根據(jù)不同的場合有所變化，六關節(jié)手臂的優(yōu)良性能是單關節(jié)機械手所不能比擬的。 備 注： ◆ 負荷3kg時，用機器人將物體提升至25mm的高度后在相距300mm的2點之間往復所需的時間。 ◆ 位置重復精度為周圍溫度保持不變時的精度。 ◆ 只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。 ◆ 可搬運質(zhì)量超過3kg時，請以法蘭面朝下±10°的姿勢使用 軸數(shù)：6 位置檢測方式：絕對編碼器 驅(qū)動電機和制動器：全軸AC伺服電機J2-J3帶制動器 機械臂全長：374.8（第一臂）+350（第二臂）=724.8mm 臀偏移：J1（回轉）：180mm J3（全臂）：100mm 可搬運質(zhì)量：額定3Kg，最大5Kg(*4) 最大合成速度：8300mm/s 標準周期：0.89sec 位置重復精度：在X、Y、Z各方向上 工作壓力：1.0*105pa to 3.9*105pa 保護等級：IP40 重量：約39KG