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益陽大型干燥機，東莞和津塑料機械

全自動收料器在工作的過程中分為兩種方式，其中一種是手動方式，另一種是自動方式。操作人員可根據(jù)生產(chǎn)加工需求來選擇。

手動方式下，全自動收料器主軸可以實現(xiàn)上升與下降，并且有其手動速度，同時可以根據(jù)需要進行主軸定位，定位距離可以調(diào)整；存儲器的小伺服也可以手動上升或下降，并由其速度調(diào)整。收料盤8盤可以各自獨立運轉，并速度可調(diào)，同時方向可以調(diào)整；入料部分的各個氣缸都可以獨立操作；四個步進馬達也可以獨自運轉，手動速度可調(diào)，即在手動情況下，全自動收料器的動作都能實現(xiàn)人為控制。

自動方式下，存儲器的小伺服升降可以根據(jù)主機部分的運轉狀態(tài)，并通過光電傳感器檢測端子的下垂量，來控制存儲器的運轉（上升或者下降，速度變化）。當所有條件復位，不發(fā)生干涉的情況下，主機正常啟動后，能夠進行自動收料，其速度主要有端子在光電傳感器的位置來確定。當料盤收取完成后，后步進馬達帶動入料裝置回歸，回歸后伺服馬達帶動主軸上下運轉（其中入料部分的一組氣缸動作夾住材料，并切斷材料，同時驅(qū)動前步進馬達運轉并送料，此時裁斷材料并取樣，之后回位置），進行自動換盤，（此過程由于沖床不停機，會產(chǎn)生多余的端子，此時根據(jù)端子的下垂量，自動控制存儲器的上升或停止），換盤完成后，主機部分自動進入生產(chǎn)后，此時存儲器下降，并根據(jù)光電部分的光電傳感器控制其速度。在收料過程中，端子收料馬達的速度由光電傳感器來控制，換盤時定位準確，換盤后又可以進行自動生產(chǎn)，循環(huán)使用。8個紙帶傳感器有自獨立開關，可以進行有無控制；各自操作過程中的復位和互鎖功能；顯示屏有報警提示功能；計數(shù)功能。

全自動收料器的優(yōu)點是功能齊全，在實際生產(chǎn)加工工程中可任意選擇手動式和自動式，操作方便，降低勞動成本，為企業(yè)節(jié)省開支。

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