濟(jì)南拓峰自動(dòng)化科技有限公司

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快速停止碰撞  ...

更快的機(jī)器人、增加的動(dòng)態(tài)、越來(lái)越薄的金屬材料以及更加復(fù)雜的形狀等諸多因素會(huì)導(dǎo)致焊槍和工件的碰撞危險(xiǎn)。CAT2和CAT2-HL防碰撞裝置可有效防止碰撞，并具有極佳的精度和優(yōu)化的復(fù)位精度。

CAT2和CAT2-HL一系列配件可提供多種安裝和延伸，以設(shè)置所需的TCP。

顯著優(yōu)勢(shì):

·  各個(gè)方向上的可變偏移量

·  如果碰撞，可立即停止并具有安全余量

·  優(yōu)化的復(fù)位精度，在最大程度上減少了生產(chǎn)線停機(jī)時(shí)間

·  精確的開(kāi)關(guān)點(diǎn)，這歸功于創(chuàng)新的開(kāi)關(guān)行為

·  特別適合精確的輕型金屬板材焊接應(yīng)用

·  易于維護(hù)，這歸功于用于快速故障分析的視覺(jué)功能顯示

·  受保護(hù)的固定螺絲，用于快速維護(hù)更換

應(yīng)用領(lǐng)域:

外部設(shè)有電纜組件的標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人

技術(shù)數(shù)據(jù):

尺寸

對(duì)角寬度:  75  mm

對(duì)邊寬度:  65  mm

高度:  87  mm(機(jī)器人法蘭至放法蘭)

重量

約  850  g(包括支座和法蘭)

最大偏移量

取決于彈簧的X和Y平面上的偏移量:  10  -  14o

取決于彈簧的Z平面上的偏移量:4  -  8  mm

緊急開(kāi)關(guān)的觸發(fā)

繞Z軸的旋轉(zhuǎn):  0.5o  -  1o

X和Y平面上的偏移量:約  1.5o

Z平面上的偏移量:約  0.5  -  1  mm

復(fù)位精度

<   +/-  0.04  mm(與機(jī)器人法蘭相距300  mm的距離)

安全熔斷器負(fù)荷容量

  24  V  DC，最大100  mA