北京普天精銳自控技術(shù)有限責(zé)任公司

一體成型的行星臂架和兩端支撐行星齒輪的設(shè)計(jì)，可承受最大的徑向負(fù)載，并可增加減速機(jī)可靠度及結(jié)構(gòu)剛性。

行星齒輪的傳動(dòng)接口采用不含保持器之滿(mǎn)針滾針軸承，增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩。齒輪基材經(jīng)熱處理調(diào)質(zhì)至硬度30HRc，再利用本廠最先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面之硬度氮化至840Hv，以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性。

利用3D HeliTopo的設(shè)計(jì)分析技術(shù)，分別對(duì)齒面作齒型及導(dǎo)程之修整，以降低齒輪對(duì)嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命。

輸出額定力矩
T2N : 9 Nm - 215 Nm
減速比
單節(jié): 3/4/5/7/10
雙節(jié): 15/16/20/25/30/35/40/50/70/100
低背隙
單節(jié): ≤ 6 arcmin /≤ 8 arcmin
雙節(jié): ≤ 8 arcmin≤ 10 arcmin
四種尺寸可供選用:
PB060 / PB090 / PB115 / PB142



產(chǎn)品特點(diǎn)（螺旋齒輪傳動(dòng)）：
1、螺旋齒輪(P系列為正齒輪)設(shè)計(jì) ：
螺旋行星齒輪嚙合傳動(dòng)比同樣大小的正齒輪行星齒輪嚙合傳動(dòng)具更高的嚙合率,而且運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn),噪音低,準(zhǔn)確度更高,壽命更長(zhǎng)。
螺旋行星齒輪嚙合傳動(dòng)以傳動(dòng)準(zhǔn)確,噪音低和運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)而聞名;與普通正齒輪行星傳動(dòng)相比,其輸出扭矩可提高33%以上,而且齒面接觸負(fù)載穩(wěn)定。 
一對(duì)典型正齒輪嚙合傳動(dòng)大約有1.5 個(gè)齒瞬時(shí)互相嚙合在一起。
一對(duì)螺旋齒輪嚙合傳動(dòng)大約有3.3 個(gè)齒瞬時(shí)互相嚙合在一起. 在更多的齒表面接觸過(guò)程中，齒輪可承載的負(fù)荷就更大。
螺旋齒輪齒面嚙合誤差也減到最小。
2、動(dòng)平衡設(shè)計(jì)的筒夾式鎖緊機(jī)構(gòu)  ：
輸入端與馬達(dá)的連結(jié)采用筒夾式鎖緊機(jī)構(gòu)并經(jīng)動(dòng)平衡分析，具有更高的同心度和更高速的動(dòng)力傳遞輸入平穩(wěn)性。
筒夾式鎖緊機(jī)構(gòu)采用單一切槽和單一螺絲鎖緊,可消除傳動(dòng)滑動(dòng)和結(jié)合背隙問(wèn)題。
3、軸承支撐的設(shè)計(jì) ：
獨(dú)特馬達(dá)連接板和軸承支撐系統(tǒng)，使得與全部伺服和步進(jìn)馬達(dá)安裝容易，無(wú)須另外定制馬達(dá)連接板。
用APEX減速機(jī)可幾分鐘之內(nèi)完成安裝.
4、無(wú)電解鎳表面處理 ：
輸出端齒輪箱作特殊無(wú)電解鎳表面處理，使得APEX減速箱抗腐蝕能力和環(huán)境耐受性提高。
5、單個(gè)齒輪 & 齒輪箱 ：
單個(gè)內(nèi)環(huán)齒輪用機(jī)器制造考慮到在相同的空間配置條件下,需容許比較大尺寸的太陽(yáng)輪和行星輪,故與齒輪箱本體采用一體式結(jié)構(gòu),可使扭轉(zhuǎn)剛性和輸出扭矩大幅提升.
6、NYOGEL 792D：
采用 Nyogel 792D 合成潤(rùn)滑油脂 , 毋須更換潤(rùn)滑油脂, 100% 免保養(yǎng).
軸承的潤(rùn)滑設(shè)計(jì),可確保任何的組裝方向和位置的充分潤(rùn)滑.
7、一體式行星臂架設(shè)計(jì)：
行星臂架與輸出軸采一體式的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
優(yōu)越的同心度和最大的扭轉(zhuǎn)剛性
高輸出負(fù)載能力
采用先進(jìn)離子氮化設(shè)備 ：
齒輪經(jīng)調(diào)質(zhì)處理至基材硬度30HRC,再利用APEX先進(jìn)的離子氮化設(shè)備將齒輪表面之硬度氮化至840HV,以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性. 
這個(gè)樣品清楚地顯示氮化層的深度和粗糙度。
*****齒輪表示在上面, Apex 齒輪表示在下面 .
Heli-Tope 技術(shù) ：
通過(guò)對(duì)齒形側(cè)面的最佳化設(shè)計(jì),降低齒面在嚙入和嚙出時(shí)的沖擊.  不含保持器之滿(mǎn)針滾針軸承 ：
用不含保持器之滿(mǎn)針滾針軸承來(lái)作為行星齒輪的傳動(dòng)界面.
最大限度地增加接觸面積以提高結(jié)構(gòu)剛性及輸出扭矩---通過(guò)有限的部件來(lái)提高減速機(jī)壽命.
大跨距軸承設(shè)計(jì) ：
大跨距,大尺寸的軸承設(shè)計(jì),可提供最大的輸出負(fù)載能力.
專(zhuān)利 行星臂架設(shè)計(jì) ：
獨(dú)特的專(zhuān)利行星臂架設(shè)計(jì),太陽(yáng)輪的軸承直接裝置于行星臂架內(nèi),改善齒輪同心度以獲得更高的運(yùn)轉(zhuǎn)精度. 
輸入軸承由分開(kāi)的合金座來(lái)
支撐--兩部分組合降低了輸入軸承的同心度和傳動(dòng)準(zhǔn)確性,并且產(chǎn)生“零件堆積’’. 
APEX設(shè)計(jì)輸入軸承裝置于一體式的行星臂架內(nèi)-- 確保同心和合適位置精度,  降低軸承速度.
更低的齒面沖擊可使承載能力更高和改善運(yùn)轉(zhuǎn)可靠性及扭矩變化.