SIMATIC S7-200,EM 253定位模塊,200 KHZ,用于控制步進或伺服驅動,開環(huán)控制,
電源電壓
允許范圍,下限 (DC)  11 V
允許范圍,上限 (DC)  30 V
輸入電流
來自背板總線 DC 5 V,最大值  190 mA
來自電源電壓 L+,最大值  300 mA 在 DC 12 V 時,130 mA 在 DC 24 V 時
硬件擴展
每個 CPU 的組件數(shù)量  最多 5 個附帶 CPU 226/226XM,最多 3 個附帶 CPU 224,最多 1 個附帶 CPU 222
數(shù)字輸入
數(shù)量/二進制輸入端  5
類型  IEC 類型 1,p 讀取
功能  停止 (STP),基準點開關 (RPS),上終端開關 (LMT+),下終端開關 (LMT-),零值(ZP)
輸入電壓
額定值,DC  24 V
對于信號“0”  STP,RPS,LMT+,LMT- DC 5 V;ZP DC 1 V
對于信號“1”  STP,RPS,LMT+,LMT- DC 15 V;ZP DC 3 V
輸入延遲(輸入電壓為額定值時)
對于標準輸入端
可參數(shù)化  是 STP, RPS, LMT+, LMT- 0.2 至 12.8 ms;ZP 最小值 2 μs
導線長度
屏蔽導線長度,最大值  100 m STP, RPS, LMT+, LMT- 100 m, ZP 10 m
未屏蔽導線長度,最大值  30 m STP,RPS,LMT+,LMT- 30 m,不建議 ZP
傳感器
可連接傳感器
雙線傳感器  是
允許的閉路電流(雙線傳感器) 最大值  1 mA
驅動裝置接口
信號輸出 I
數(shù)量  4 可選擇 RS422/RS485 或 DC 5 V
類型  RS 422/RS 485 (P0+, P0-, P1+, P1-)
差動輸出電壓,最小值  2.8 V RL = 200 歐姆
脈沖頻率  200 kHz (P0+、P0-、P1+、P1-)
導線長度,最大值  10 m 屏蔽;1 m 非屏蔽
信號輸出 III
類型  DC 5 V(P0、P1、DIS、CLR)
輸出電壓  DC 30 V
輸出電流  50 mA;輸出延遲 (DIS, CLR) 最大 30 μs
電位隔離
數(shù)字輸入電位隔離
在通道之間  是
在通道之間,分組點數(shù)  1 (STP, RPS, ZP),2 (LMT-, LMT+)
允許的電位差
在不同電路之間  AC 500 V
尺寸
寬度  71.2 mm
高度  80 mm
深度  62 mm
重量
重量,約  190 g
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