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BECKHOFF(倍福)嵌入式控制器


嵌入式控制器CX系列DIN導(dǎo)軌安裝式控制器結(jié)構(gòu)緊湊，能夠與各種I/O模塊整合在一起，構(gòu)成一個(gè)完整的工業(yè)控制系統(tǒng)安裝在控制柜內(nèi)，其空間占用率非常低。每個(gè)用戶(hù)都能夠從Beckhoff嵌入式產(chǎn)品系列中找到一款合適的嵌入式控制器：根據(jù)預(yù)算、性能等級(jí)和控制任務(wù)的復(fù)雜性量身定制。除了CPU之外，CX 系列中的每款控制器所提供的系統(tǒng)接口和電源型號(hào)都各不相同，因此它們能夠根據(jù)具體的任務(wù)插接在一起，構(gòu)成一個(gè)模塊化控制系統(tǒng)。因此，不同的應(yīng)用程序可在相同的硬件上實(shí)現(xiàn)，例如，一個(gè)帶DVI/USB接口并裝有WindowsCE或WindowsEmbeddedStandard操作系統(tǒng)的PLC和運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、或一個(gè)帶音頻接口的多媒體系統(tǒng)（樓宇自動(dòng)化）


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安裝在DIN導(dǎo)軌上的模塊化控制器隨著 
CX系列嵌入式控制器的推出，Beckhoff將PC技術(shù)和模塊化I/O相結(jié)合，可以安裝在控制柜中的DIN導(dǎo)軌單元上。CX系列產(chǎn)品將工業(yè)PC和硬PLC完美融合在一起，非常適用于所有性能等級(jí)需求的控制任務(wù)。用戶(hù)可以根據(jù)現(xiàn)有任務(wù)對(duì)CX系列模塊化控制系統(tǒng)進(jìn)行配置：通過(guò)添加或刪除單元和接口，僅將那些系統(tǒng)真正需要的組件安裝在控制柜或端子盒中的DIN導(dǎo)軌上。從而顯著減少了占用的空間，降低了安裝成本。


CX系列在價(jià)格和性能上涵蓋了Beckhoff的所有控制技術(shù)：該產(chǎn)品系列是為那些需要有工業(yè)PC的特性和計(jì)算能力，但由于項(xiàng)目預(yù)算有限又不打算購(gòu)買(mǎi)全套工業(yè)PC的客戶(hù)而設(shè)計(jì)。


可選各種能等級(jí)CX 
系列產(chǎn)品有多種可選的基本CPU模塊，分別配備有不同的處理器，可以滿(mǎn)足各個(gè)控制任務(wù)的需求。下面的列表是一個(gè)CX系列產(chǎn)品概覽，通過(guò)CPU型號(hào)分類(lèi)，在組內(nèi)，按照計(jì)算性能從高到低的順序排列：


采用x86CPU系列的設(shè)備：
CX2040：采用多核處理器的CX系列嵌入式控制器，采用IntelCorei7CPU，2.1GHz，四核
CX2030：采用多核處理器的CX系列嵌入式控制器，采用IntelCorei7CPU，1.5GHz，雙核
CX2020：高性能CX系列嵌入式控制器，采用IntelCeleronCPU，1.4GHz
CX1030：高性能CX系列嵌入式控制器，采用IntelPentiumMCPU，1.8GHz
CX1020：高性能CX系列嵌入式控制器，采用IntelCeleronMULVCPU，1GHz
CX5140:采用多核處理器的CX系列嵌入式控制器，采用IntelAtomCPU，1.91GHz，四核
CX5130:采用多核處理器的CX系列嵌入式控制器，采用IntelAtomCPU，1.75GHz，雙核
CX5120:緊湊型CX系列嵌入式控制器，采用IntelAtomCPU，1.46GHz
CX5020：緊湊型CX系列嵌入式控制器，采用IntelAtomCPU，1.6GHz
CX5010：緊湊型CX系列嵌入式控制器，采用IntelAtomCPU，1.1GHz
CX1010：基本型CX系列嵌入式控制器，采用PentiumMMX-compatibleCPU，500MHz


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采用ARMCPU的設(shè)備：
CX9020：以太網(wǎng)控制器，采用ARMCortex-A8CPU，1GHz
CX9010：以太網(wǎng)控制器，采用IntelIXP420，XScale技術(shù)，533MHz
CX9000：以太網(wǎng)控制器，采用IntelIXP420，XScale技術(shù)，266MHz
CX8000：基本型CX系列嵌入式控制器，采用ARM9CPU，400MHz，集成現(xiàn)場(chǎng)總除了采用的CPU不同之外，
每個(gè)CX系列嵌入式控制器的系統(tǒng)接口模塊和電源模塊也不同。通過(guò)相應(yīng)的I/O接口，這些嵌入式控制器既可連接Beckhoff總線端子模塊，也可以連接EtherCAT端子模塊以構(gòu)成I/O系統(tǒng)。


用戶(hù)可以根據(jù)所需的復(fù)雜程度和自動(dòng)化程序的范圍選擇合適的CX控制器。在這里，起決定性作用的不僅僅是CPU的時(shí)鐘頻率，還有多種標(biāo)準(zhǔn)的結(jié)合。除了時(shí)鐘頻率外，評(píng)價(jià)CPU架構(gòu)的主要標(biāo)準(zhǔn)還包括緩存大小、RAM的類(lèi)型和大小、圖形控制器等。即使是在項(xiàng)目的后期階段，使用一個(gè)高性能的CXCPU來(lái)更換原有的CXCPU也是可行的，且通常不需要修改程序。


軟件
若與TwinCAT自動(dòng)化軟件相結(jié)合，CX嵌入式控制器可成為一個(gè)功能強(qiáng)大的IEC61131-3PLC，此外，還可以執(zhí)行運(yùn)動(dòng)控制任務(wù)。根據(jù)所需的周期時(shí)間不同，它可以控制多個(gè)伺服軸。CX1010、CX5000、CX5100、CX1020、CX1030和CX2000甚至還可以實(shí)現(xiàn)特殊的功能，比如“飛鋸”、“電子齒輪箱”或“電子凸輪”等。CX因而成為一個(gè)用單個(gè)硬件實(shí)現(xiàn)PLC、運(yùn)動(dòng)控制和可視化任務(wù)的控制器。在WindowsCE平臺(tái)下，借助于操作系統(tǒng)的實(shí)時(shí)能力，以高級(jí)語(yǔ)言編寫(xiě)的用戶(hù)任務(wù)可以在TwinCAT運(yùn)行的情況下實(shí)時(shí)得到處理。


應(yīng)用范圍廣泛
由于工業(yè)PC控制良好的設(shè)計(jì)和優(yōu)異的功能，嵌入式控制器幾乎可用于各種應(yīng)用場(chǎng)合?，F(xiàn)有的應(yīng)用包括機(jī)械制造（自動(dòng)化鋸床、自動(dòng)裝配機(jī)、切紙機(jī)、旋鑿控制、包裝機(jī)、金屬板材加工、物流輸送設(shè)備）、過(guò)程工藝（水處理、發(fā)電、能耗監(jiān)測(cè)）、樓宇控制（寓所控制、門(mén)禁控制）等等。


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CX9020|以太網(wǎng)控制器


1）ARMCortex-A8with1GHz
2）1GBDDR3RAM，內(nèi)置
3）256MBmicroSD（可擴(kuò)展）
4）WindowsEmbeddedCompact7


CX5000|采用IntelAtom處理器的嵌入式控制器系列


1）無(wú)風(fēng)扇，結(jié)構(gòu)非常緊湊
2）1.1或1.6GHz
3）512MB內(nèi)存
4）CF卡
5）接口：2xGigabit以太網(wǎng)口，4xUSB2.0端口，DVI和RS232接口（也可選擇其它現(xiàn)場(chǎng)總線接口）6）WindowsCE6，WindowsEmbeddedStandard2009


CX8000|帶現(xiàn)場(chǎng)總線接口的嵌入式控制器


1）ARM9CPU，400MHz
2) 64MB內(nèi)置RAM
3) MicroSD卡
4）可編程現(xiàn)場(chǎng)總線從站
5）WindowsCE6


CX9000|以太網(wǎng)控制器


1）IntelIXP420CPU，266/533MHz，XScale技術(shù)
2）128MB內(nèi)置RAM
3）16/32MB內(nèi)置閃存


CX1010|基本型號(hào)的嵌入式控制器


1）PentiumMMX-compatibleCPU，500MHz
2) 256MB內(nèi)置DDRRAM
3) CF卡
4) WindowsCE6，WindowsEmbeddedStandard2009


CX1020，CX1030|高性能嵌入式控制器


1) IntelCeleronMULVCPU，1GHz/IntelPentiumMCPU，1.8GHz
2) 256MB內(nèi)置DDRRAM（可擴(kuò)展）
3) CF卡
4) WindowsCE6，WindowsEmbeddedStandard2009


CX5100|采用IntelAtom處理器的嵌入式控制器系列


1) 無(wú)風(fēng)扇，結(jié)構(gòu)非常緊湊
2) CPU：IntelAtom1.46，單核/IntelAtom1.7，雙核/IntelAtom1.91，四核
3) 2GBDDR3RAM/4GBDDR3RAM，內(nèi)置
4) CFast卡插槽和MicroSD卡插槽
5) WindowsEmbeddedStandard7P


CX2020，CX2030，CX2040|采用多核處理器的嵌入式控制器


1) CPU：IntelCeleron1.4GHz，單核/IntelCorei71.5GHz，雙核/IntelCorei72.1GHz，四核
2) 2GBDDR3RAM/4GBDDR3RAM
3) 8GBCF卡（可擴(kuò)展）
4) WindowsEmbeddedStandard7P或WindowsEmbeddedCompact7


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