SMAC對(duì)于直線型執(zhí)行器,提供多種的選擇。范圍從最精巧的5mm行程,10mm厚度到最大行程150mm或最大推力250N。在所有SMAC產(chǎn)品中,標(biāo)準(zhǔn)的編碼器解析度為5微米,其他還有1微米,0.5微米,0.1,0.05微米等選擇。更多技術(shù)內(nèi)容及應(yīng)用請(qǐng)聯(lián)系銷售經(jīng)理:張巨鵬18518556588jupeng.zhang@goldkongQQ:1960513446.
SMAC直線加旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器
SMAC提供多種不同的直線加旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器作選擇,它可搭配直接驅(qū)動(dòng)式或附減速機(jī)的旋轉(zhuǎn)電機(jī),在所有SMAC執(zhí)行器中,線性解析度標(biāo)準(zhǔn)為5微米(micron),另有其他選擇,如1微米、0.5微米及0.1微米。旋轉(zhuǎn)解析度,則有4864counts/rev,8000counts/rev,14400counts/rev,20000counts/rev,50000counts/rev等選項(xiàng),若有特殊需要,請(qǐng)與我們進(jìn)一步聯(lián)系。
更多技術(shù)內(nèi)容及應(yīng)用請(qǐng)聯(lián)系銷售經(jīng)理:張巨鵬18518556588jupeng.zhang@goldkongQQ:1960513446.
SMAC直線滑塊型執(zhí)行器
SMAC對(duì)于直線滑塊型執(zhí)行器提供多種的選擇。此款設(shè)計(jì)是以直線型執(zhí)行器(LAL)為基礎(chǔ),其操作特性與直線型(LAL)相同,唯一的區(qū)別是:直線型附有一根軸而直線滑塊型則無。在所有SMAC產(chǎn)品中,標(biāo)準(zhǔn)的編碼器解析度為5微米,其他還有1微米,0.5微米,0.1微米等選擇。若有特殊需要,請(qǐng)與我們進(jìn)一步聯(lián)系。
 更多技術(shù)內(nèi)容及應(yīng)用請(qǐng)聯(lián)系銷售經(jīng)理:張巨鵬18518556588jupeng.zhang@goldkongQQ:1960513446.
SMACXY平臺(tái)
為了適合不同客戶的需要,SMAC提供了一些XY平臺(tái),行程有10x10mm、25x25mm、60x60mm和100x100mm。編碼器解析度有5um,1um,0.5um,0.1um等選擇。若有特殊需要,請(qǐng)與我們進(jìn)一步聯(lián)系。
smac機(jī)械夾指
SMAC所提供的各款機(jī)械夾指,在生物醫(yī)學(xué)及工業(yè)測(cè)量上有很多的應(yīng)用。尤其是力可作細(xì)微的控制(最小5克),所以在夾取與放置的過程中不會(huì)損毀易碎的工件或試管玻璃等。另外,可作內(nèi)外徑及各種尺寸的測(cè)量,其定位解析度有5um,1um,0.5um,0.1um供選擇。若有特殊需要,請(qǐng)與我們進(jìn)一步聯(lián)系。
美國SMAC音圈電機(jī)+CAL電動(dòng)缸
◆對(duì)推力、位置和速度都可編程◆尺寸和型號(hào)多種選擇◆可直接替代氣動(dòng)缸◆體積小、重量輕、高性能◆100%的數(shù)據(jù)反饋功能◆SMAC多種音圈電機(jī)專利技術(shù)
技術(shù)規(guī)格說明
單相和多相SMAC音圈電機(jī)技術(shù)
外直徑:25mm,35mm
行程:15mm,25mm,50mm
最大加速度:40G
解析度:5micronto5nano
重復(fù)定位精度:+/-2encodercounts
持續(xù)推力:4N,10.5N
最大推力:5.6N12N
外殼長度:視行程而定
溫度范圍:+5to+40C
IP54標(biāo)準(zhǔn):(IP65/67選擇)
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美國SMAC音圈電機(jī)
高直線分辨率:5μm,1μm,0.5μm(如需更高可致電詢問)   
高旋轉(zhuǎn)分辨率:0.07°——0.007°   
直線推力:標(biāo)準(zhǔn)最大250N(如需更高可致電詢問)   
旋轉(zhuǎn)力矩:0.03-1.0Nm   
可做高頻運(yùn)動(dòng):八小時(shí)內(nèi)可做一百萬次
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美國SMAC公司開發(fā)生產(chǎn)的音圈電機(jī)執(zhí)行器,利用音圈電機(jī)特有的高響應(yīng)、高加速度、高速度、體積小的特點(diǎn),與導(dǎo)軌和高精度編碼器組合,構(gòu)成完整的閉環(huán)系統(tǒng)——音圈電機(jī)執(zhí)行器。主要用于電子半導(dǎo)體、生物醫(yī)學(xué)、磁碟機(jī)、汽車工業(yè)、一般工業(yè)等場(chǎng)合??勺龈哳l運(yùn)動(dòng):可達(dá)每秒鐘30次往返運(yùn)動(dòng)
單、雙軸控制器
SMAC所提供的單軸(LAC-1)或雙軸(LAC-25)伺服控制器乃量身設(shè)計(jì)的,用來發(fā)揮SMAC各式執(zhí)行器、機(jī)械夾指及XY平臺(tái)的最佳操作性能。它們提供位置、速度、加速度及力等方面的編程控制,并且可編程滿足不同的視窗設(shè)定(GO/NO-GO),在工作執(zhí)行中,實(shí)施閉回路監(jiān)視,以確保工作質(zhì)量。此兩種控制器配合單一連接電纜線,便可連接所有SMAC直線型、滑塊型、直線加旋轉(zhuǎn)型執(zhí)行器,同時(shí)也可適用于SMACXY平臺(tái)及機(jī)械夾指。其快速的伺服讀取速率為200微秒(micronseconds),是高速操作所不可缺的選擇。
產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn):
低成本外觀小內(nèi)建式驅(qū)動(dòng)器(Driver),可省空間及成本可控制位置,速度及力量程序語言易懂,易學(xué),易記且精簡化
雙軸控制器(LAC-25)標(biāo)準(zhǔn)特征:
硬件方面:內(nèi)建驅(qū)動(dòng)器尺寸(193x84x28mm)重量500克
*雙軸伺服控制*控制模式:位置,速度,力量*兩軸可獨(dú)立運(yùn)動(dòng)或互動(dòng)
*PID濾波更新速率:100micron-seconds每軸*差動(dòng)式編碼器接口附指數(shù)刻度訊號(hào)*編碼器計(jì)算速率:2millionquadrature讀數(shù)/秒
*編碼器輸出:5VDC*一般用途光學(xué)絕緣I/Os:4輸出,4輸入,I/O擴(kuò)充模塊*專用光學(xué)絕緣輸入(各軸):Limit+/-,Home,F(xiàn)ail
*PWM擴(kuò)大器(每軸各一):3Amps連續(xù),5Amps最大*PWM頻率:19.531Khz*累計(jì)式外部感測(cè)用的3個(gè)A/D頻道(10bits)
*繪出存取數(shù)據(jù)(位置,跟隨誤差followingerror,使用者產(chǎn)生數(shù)據(jù))用的2個(gè)D/A頻道(12bits)*RS-232通訊接口*供應(yīng)電壓:+18到+50VoltsDC
*馬達(dá)電壓:+12到+48VoltsDC
@軟件方面:
兩字母的記憶碼
經(jīng)由"簡易(dumb)終端機(jī)"或個(gè)人計(jì)算機(jī)輸入程序
電子式齒數(shù)比的傳動(dòng)與相對(duì)及絕對(duì)式的運(yùn)動(dòng)
速度,位置及力量的回報(bào)指令
速度,位置及力量的設(shè)定點(diǎn)窗口
非揮發(fā)性內(nèi)存,可用來儲(chǔ)存程序及作緩存器使用
教導(dǎo)式指令
及時(shí)的數(shù)據(jù)劫取
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單軸控制器(LAC-1)標(biāo)準(zhǔn)特征:
*內(nèi)建驅(qū)動(dòng)器*尺寸(163.1x83.2x28.5mm)*重量454克 
*單軸獨(dú)立伺服控制*控制模式:位置,速度,力量*差動(dòng)式編碼器接口附指數(shù)刻度訊號(hào)
*PID濾波更新速率:200micron-seconds*編碼器輸出:5VDC*編碼器計(jì)算速率:2millionquadrature讀數(shù)/秒
*RS-232通訊接口*一般用途TTLI/Os:輸出,輸入,I/O擴(kuò)充模塊*專用TTL輸入:Limit+/-,Home,F(xiàn)ail
*PWM擴(kuò)大器:3Amps連續(xù),5Amps最大*PWM頻率:19.531Khz*累計(jì)式外部感測(cè)用的3個(gè)A/D頻道(10bits)
*供應(yīng)電壓:+18到+50VoltsDC*馬達(dá)電壓:+12到+48VoltsDC*軟件功能與雙軸(LAC-25)相同
程序范例:
MD10,VM,DI,GO,F(xiàn)I,WA60找指數(shù)刻度(INDEX),設(shè)第一個(gè)運(yùn)動(dòng)方向
MD11,DI1,GO,F(xiàn)I,WA100然后轉(zhuǎn)向,MD=設(shè)行號(hào),VM=速度模式
....................DI=運(yùn)動(dòng)方向,F(xiàn)I=找指數(shù)刻度,WA=等待幾毫秒(ms)
MD19,PMPM=位置模式
MD20,MA5000,GO,WS100移動(dòng)至絕對(duì)位置5000的讀數(shù),然后在停止后,等待100毫秒
MD21,MR4000,GO,WS50移動(dòng)至相對(duì)位置4000的讀數(shù),然后在停止后,等待50毫秒
....................
MD23,TP報(bào)告目前的位置讀數(shù)
SMAC放大器(LAA-5)
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SMAC的放大器,乃提供一控制電流來驅(qū)動(dòng)所有SMAC執(zhí)行器、XY平臺(tái)及機(jī)械夾指,其輸出電流是正比于來自用戶端伺服控制器的控制信號(hào)(+/-10Volts)。在使用單一電源,可進(jìn)而提供執(zhí)行器正反或反向電流,為另一種搭配方式。
在操作時(shí),以下兩種狀況放大器是關(guān)閉的:
*LED紅燈:禁止信號(hào)從控制器或執(zhí)行器來
*LED黃燈:出錯(cuò)信號(hào)(過熱)從內(nèi)部熱阻器來
產(chǎn)品特性:
重量:210克
尺寸:119.4(L)x85(W)x28.6mm(H)
操作電源:24VDC/3Amps或48VDC/3Amps
輸入控制訊號(hào):+/-10Volts
輸出控制致動(dòng)器電流:+/-3Amps
操作溫度:0C~50C
調(diào)變頻率:55KHz
LED綠燈:開機(jī)正常
LED黃燈:偵錯(cuò)訊號(hào)
LED紅燈:禁制訊號(hào)
I/Os:Limit+/-,F(xiàn)ault,OverTemp,Inhibit,A+/-,B+/-,Index+/-,RotaryCoarseHome
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SMAC智能型驅(qū)動(dòng)器(LAD-1)
SMAC所提供的驅(qū)動(dòng)器,是一種裝置,它可以接受從用戶端來的步進(jìn)控制信號(hào)或脈沖信號(hào)。也就是說,用戶可以使用步進(jìn)控制器通過此驅(qū)動(dòng)器來控制SMAC音圈電機(jī)執(zhí)行器、XY平臺(tái)、機(jī)械夾指或碳刷式DC直流伺服電機(jī)。更多技術(shù)內(nèi)容及應(yīng)用請(qǐng)聯(lián)系銷售經(jīng)理:張巨鵬18518556588jupeng.zhang@goldkongQQ:1960513446.
LAD-1驅(qū)動(dòng)器的介面,包含一個(gè)搏期調(diào)變(PWM)的DC直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器,四分之一分割的差動(dòng)式編碼器介面,八個(gè)專用數(shù)位式光偶絕緣輸入接點(diǎn),四個(gè)專用數(shù)位
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