東莞市臺誠數(shù)控機械有限公司

數(shù)控車床加工中心

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聯(lián)系人：劉先生
移動電話：13729910830
全國服務(wù)熱線:400-688-5846
地址：廣東省東莞市樟木頭鎮(zhèn)樟羅第三工業(yè)區(qū)
網(wǎng)址:http://www.vmcnc.com
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 (2)并聯(lián)機床設(shè)計理論和應(yīng)用技術(shù)研究不斷深入
    雖然已開發(fā)出一些并聯(lián)機床商業(yè)化樣機，且有產(chǎn)品投入實際應(yīng)用，但由于設(shè)計理論和工程技術(shù)的研究不夠成熟，目前并聯(lián)機床在作業(yè)能力、作業(yè)性能等方面表現(xiàn)差強人意，與傳統(tǒng)數(shù)控機床相比存在一定差距。有關(guān)并聯(lián)機構(gòu)運動學設(shè)計、并聯(lián)機床動力學建模與分析、精度保證、控制技術(shù)等關(guān)鍵技術(shù)的研究一直在不斷深入，數(shù)控機床加工中心并取得了一定的研究成果。例如，Raghavan得出的Stewart平臺運動學正解結(jié)論，Innocenti和Cheok等人提出的運動學數(shù)值解法；Gosselin、Merlet和Ji的工作空間幾何解析法數(shù)控車床加工中心，黃田和汪勁松等人提出的工作空間邊界的變心球面族包絡(luò)面求交法；基于各向同性條件（局部靈活度）、動平臺姿態(tài)能力、總體靈活度指標的多種尺度綜合方法；Nguyen、Lee、Liu關(guān)于動力學建模及動態(tài)性能指標的構(gòu)造的理論結(jié)果，以及熊有倫提出的動力學優(yōu)化設(shè)計策略；用不同方法建立的驅(qū)動部件誤差與終端誤差之間的關(guān)系；多種運動學標定、提高機床加工精度的方法等?？傊?，并聯(lián)機床的各項關(guān)鍵技術(shù)國內(nèi)外都取得了很多有價值的理論成果，在應(yīng)用技術(shù)方面也取得很大進展。
    有關(guān)并聯(lián)機床設(shè)計和應(yīng)用的理論成果和應(yīng)用技術(shù)雖然很多，數(shù)控車床加工中心然而這些理論成果和技術(shù)覆蓋了并聯(lián)機床設(shè)計開發(fā)的多個環(huán)節(jié)，相對獨立分散，數(shù)控機床加工中心很難有機地融合在一起，不能系統(tǒng)有效地應(yīng)用到并聯(lián)機床的設(shè)計開發(fā)中。此外，由于并聯(lián)機床結(jié)構(gòu)的特點，其運動學設(shè)計、動力學優(yōu)化、精度保證等設(shè)計環(huán)節(jié)均涉及非常復(fù)雜的非線性問題，很多設(shè)計環(huán)節(jié)間存在模型演化困難、數(shù)據(jù)難以集成等技術(shù)障礙。因此，迫切需要一個集成化一體化的并聯(lián)機床設(shè)計開發(fā)環(huán)境