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根據(jù)山特UPS電源廠家分析，在實際LCC串并聯(lián)諧振電路中加入閉環(huán)控制策略，控制思想：1）充電開始階段，采用電流閉環(huán)，使充電電流不變，為恒流控制；2）根據(jù)功率變化曲線加入功率閉環(huán)，在廣東山特UPS電源充電達(dá)到設(shè)定功率后改變充電電流，維持該功率輸出恒定，直到臨近設(shè)定充電電壓（95%），此階段為恒功率控制；3）在充電電源臨近設(shè)定充電電壓時（95%），為提高充電精度，采取降低開關(guān)頻率，小電流充電，甚至可在達(dá)到充電電壓時，根據(jù)系統(tǒng)泄漏電流保持電容電壓恒定。

廣州山特UPS電源系統(tǒng)實現(xiàn)閉環(huán)控制時，需要反饋量，此系統(tǒng)需要充電電流、輸出功率和Uo。為簡化，系統(tǒng)僅采集檢測Uo，充電電流值根據(jù)Uo變化率計算得到，輸出功率通過Uo和充電電流相乘得到。

威圖UPS電源的控制系統(tǒng)中，PI控制器因其控制簡單迅速，能克服余差，有良好的控制效果得到廣泛應(yīng)用。

將模擬PI控制變成采用DSP實現(xiàn)的數(shù)字PI后，控制性能更加靈活并且可以少山特UPS電源維修幾率。

系統(tǒng)中因電流和功率控制要求不高，為防止頻繁動作，電流閉環(huán)和功率閉環(huán)都采用帶死區(qū)的PI調(diào)節(jié)器，在誤差超出死區(qū)范圍時才進行調(diào)節(jié)控制。

軟件實現(xiàn)時，德瑞圖UPS電源充電啟動命令，先對DSP的EV賦初值輸出PWM開始充電，定時器O定時中斷后，采集電容兩端電壓值U1，等待定時器O下一個定時中斷，采集電容兩端電壓值U2，根據(jù)U1，U2，電容容量Co以及定時器O定時中斷時間T計算充電電流和功率：Io=Co△u/△t=Co（U2-U1）/T，P=UIo=（U1
U2）Io/2

計算出充電電流和功率后，判斷如果未達(dá)到設(shè)定功率（1.2kW），德瑞圖UPS電源采用電流PI控制算法，改變逆變部分開關(guān)頻率和占空比，維持充電電流恒定；如果達(dá)到設(shè)定功率后，采用功率PI算法，改變逆變部分開關(guān)頻率和占空比，使輸出功率恒定。在未達(dá)到設(shè)定電壓95%前，不斷地循環(huán)采集計算，執(zhí)行PI控制，到Uo達(dá)到設(shè)定電壓95%

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