一:松下伺服 A系列
1. 采用松下公司獨(dú)特算法,使速度頻率響應(yīng)提高水2倍,達(dá)到500HZ;定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品的1/4.
2. 具有共振抑制和控制功能:可彌補(bǔ)機(jī)械的剛性不足,從而實(shí)現(xiàn)高速定位.
3. 具有全閉環(huán)控制功能:通過外接高精度的光柵尺,構(gòu)成全閉環(huán)控制,進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度.
4. 具有一系列方便使用的功能:
A. 內(nèi)藏頻率解析機(jī)能(FFT),從而可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)速.
B. 有兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式:常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)整.
C. 配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸.
5. 電機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)IP65,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng).
6. 電機(jī)可配用多種編碼器,適應(yīng)各種用戶需要:
A. 普通型: 2500p/r增量式編碼器.
B. 高精度型: 17位型增量式編碼器.
C. 特殊型: 17位型絕對(duì)式編碼器.
二.松下伺服 A系列特點(diǎn):
1. 高響應(yīng),高速定位與以前產(chǎn)品相比較,A系列速度響應(yīng)大大提高.定位時(shí)間大大縮短
2. 振動(dòng)抑制機(jī)能在原有的各種濾波基礎(chǔ)上新增加了陷波濾波器和擾動(dòng)監(jiān)測(cè)等振動(dòng)抑制機(jī)能
3. 絕對(duì)式編碼器方式可選用17位(=131.072p/r)的高分辨率絕對(duì)式編碼器
4. 全閉環(huán)控制方式在負(fù)載側(cè)裝上高精度直線光柵尺,電機(jī)選配17位絕對(duì)式編碼器就可構(gòu)成高精度定位系統(tǒng).
三.型號(hào)解釋
上海鈞紀(jì)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
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