濟南恒志機器有限公司

SC-06工業(yè)機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺。配以自主研發(fā)的專用多軸運動控制卡、數(shù)據(jù)采集卡及機器人專用端子和安全接口；模塊化的軟件設計，針對不同的本體結(jié)構(gòu)、應用行業(yè)、功能等?？蓪崿F(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機器人、垂直多關(guān)節(jié)平行四邊形機器人、垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機器人、垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機器人、極坐標機器人、Delta機器人等多類機器人的控制；應用在搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨等領(lǐng)域。標準的計算機總線可擴展現(xiàn)場總線、機器視覺系統(tǒng)等。

    技術(shù)特點：

    ★優(yōu)化結(jié)構(gòu)算法，適應多種結(jié)構(gòu)形式的本體控制。

    ★模塊化功能設置，適應多種應用場合。

    ★8軸控制，可實現(xiàn)外部軸（行走軸、變位機）的控制。

    ★適配多種增量、絕對式伺服。

    ★開放式結(jié)構(gòu)，同步國際水平、方便功能擴展。

    ★軟件PLC功能，方便邏輯控制。

    ★工藝功能，簡化編程操作簡便。

    ★改進性機算機總線連接方式，確?？煽啃院蛯嵱眯?。

    ★安全模塊，確保機器人安全生產(chǎn)。

技術(shù)指標：

用戶存儲空間

200M

示教盒

8寸TFT-LCD，全鍵盤+觸摸屏（選配），模式選擇開關(guān)、安全開關(guān)、急停按鈕

控制軸數(shù)

6+2軸，6  個軸本體軸+2個外部軸

接口

數(shù)字I/O接口，24路輸入/24路輸出（可擴展）。

4路0-10V模擬量輸出，12位精度。

多路編碼器信號接口(位置跟蹤)

機器人專用端子接口，硬限位、防碰撞、維護開關(guān)、報閘控制

以太網(wǎng)接口、串行通訊（RS232、485、422）接口

安全模塊

關(guān)聯(lián)急停、機器人異常信號確保機器人快速停止

控制伺服

絕對、增量型；國產(chǎn)、臺達、安川、三菱、山洋、松下

操作模式

示教、再現(xiàn)、遠程

編程方式

示教再現(xiàn)、工藝編程（碼垛、焊接、涂膠）

運動功能

點到點、直線、圓弧

指令系統(tǒng)

運動、邏輯、工藝、運算

位置控制方式

位置控制

坐標系統(tǒng)

關(guān)節(jié)坐標、直角坐標、用戶坐標、工具坐標、基坐標

軟件PLC功能

梯形圖編輯，5000步。

異常檢出功能

急停異常、伺服異常、防碰撞、安全維護、起弧異常、用戶坐標異常、工具坐標異常等

結(jié)構(gòu)算法

實現(xiàn)垂直多關(guān)節(jié)串聯(lián)機器人

垂直多關(guān)節(jié)平行四邊行機器人

垂直多關(guān)節(jié)L形手腕機器人

垂直多關(guān)節(jié)球形手腕機器人

極坐標機器人

Delta機器人

應用

搬運、焊接、噴涂、碼垛、切割、拋光打磨、鍛壓、澆鑄等

原點功能

絕對式：電池記憶；增量：開機回零、坐標自動保存。

擴展功能

機器視覺、現(xiàn)場總線

電源

AC220V±15%  50/60Hz  200W

    適配機型：

    說明：本公司目前結(jié)構(gòu)算法共有19種，全部對外開放，且可根據(jù)客戶的結(jié)構(gòu)設計對應的算法，不收取任何費用。