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[供應(yīng)]西門子6ES7 902-3AG00-0AA0
- 產(chǎn)品產(chǎn)地：德國(guó)
- 產(chǎn)品品牌：西門子
- 包裝規(guī)格：
- 產(chǎn)品數(shù)量：01111
- 計(jì)量單位：1
- 產(chǎn)品單價(jià)：01
- 更新日期：2018-05-03 11:59:00
- 有效期至：2019-05-03
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西門子6ES7 902-3AG00-0AA0
詳細(xì)信息
西門子6ES7902-3AG00-0AA0
SIEMENS西門子上海朕鋅電氣設(shè)備有限公司
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問(wèn)題：如何計(jì)算當(dāng)前程序所需的LocalData大小并合理設(shè)置S7400CPU屬性中的Memory選項(xiàng)卡中的LocalData，S7400CPU中的Localdata設(shè)置不當(dāng)會(huì)導(dǎo)致什么問(wèn)題？
回答：Localdata顧名思義為本地?cái)?shù)據(jù)，在西門子控制器中有一部分內(nèi)存空間被設(shè)置為L(zhǎng)區(qū)間，它被用于控制器在運(yùn)行程序時(shí)存儲(chǔ)臨時(shí)數(shù)據(jù)。由于編寫FB/FC程序的需要和OB中調(diào)用功能塊結(jié)構(gòu)的不同，不同的OB由于調(diào)用不同的FB/FC，因此所需的Localdata的大小各不相同（被調(diào)用的FB/FC將占用當(dāng)前調(diào)用他的OB塊的LocalData資源）。在控制器硬件組態(tài)中的CPU屬性設(shè)置中，Memory選項(xiàng)卡用于設(shè)置Localdata的分配。如果相應(yīng)OB塊實(shí)際運(yùn)行所需的Localdata大于硬件組態(tài)中所設(shè)置的LocalData大小，那么相應(yīng)的程序?qū)o(wú)法運(yùn)行，CPU將報(bào)告INTF錯(cuò)誤，甚至更為嚴(yán)重的情況下CPU可能會(huì)停止運(yùn)行。但如果盲目將LocalData的分配設(shè)置過(guò)大，將會(huì)浪費(fèi)一部分寶貴的CPU內(nèi)存空間。
S7300CPU中的Localdata不可修改，每個(gè)優(yōu)先級(jí)固定設(shè)置為256bytes，S7400的Localdata則可以人為修改。由此可以看出正確設(shè)置S7400CPU的LocalData的大小非常重要。在控制器硬件組態(tài)中CPU屬性?Memory選項(xiàng)卡的LocalData區(qū)域用于設(shè)置基于優(yōu)先級(jí)的LocalData（如下圖所示）：
Pic1:LocalData的分配
在PCS7組態(tài)的項(xiàng)目中，在編譯CFC程序后，系統(tǒng)將會(huì)自動(dòng)計(jì)算各OB塊所需的LocalData大小，可以通過(guò)交叉索引（Chartreferencedata?Localdata，如下圖所示）查詢到。
Pic2:Chartreferencedata ? Localdata
而普通的由用戶采用Step7編程方式編寫的程序，程序功能塊及OB塊各自的調(diào)用結(jié)構(gòu)由用戶自行控制，需要在編寫完整個(gè)程序之后自行計(jì)算。
在手動(dòng)計(jì)算LocalData時(shí)，需要獲取如下信息：
1.各OB塊、FB塊、FC塊各自獨(dú)立運(yùn)行時(shí)所需的LocalData大小
可以通過(guò)如下方式查詢到：在Block文件夾中選擇相應(yīng)功能塊，右鍵屬性?General-Part2中即可查看到，如下圖所示：
Pic3:功能塊所需的LocalData
注：嵌套調(diào)用時(shí)，上一級(jí)功能塊將不會(huì)計(jì)算其嵌套調(diào)用的FB/FC所需的Localdata大??；在上圖中將不會(huì)累加嵌套功能塊所需的Localdata大??；
2.整個(gè)程序的調(diào)用結(jié)構(gòu)（Callstructure）
由于功能塊不會(huì)計(jì)算其嵌套調(diào)用的功能塊所需到Localdata大小，因此為了最后計(jì)算整個(gè)OB所需到LocalData，必須了解整個(gè)程序的調(diào)用結(jié)構(gòu)。打開(kāi)任何一個(gè)功能塊，點(diǎn)擊左側(cè)的CallStructure即可查詢到，如下圖所示；
Pic4:程序調(diào)用結(jié)構(gòu)
3.當(dāng)前程序下所使用的所有OB的優(yōu)先級(jí)
由于CPU屬性設(shè)置中的LocalData分配基于優(yōu)先級(jí)進(jìn)行設(shè)置，因此需要查看所有當(dāng)前程序使用的OB塊的中斷優(yōu)先級(jí)，打開(kāi)硬件組態(tài)中CPU屬性查看，如下圖所示；
Pic5:查看OB的優(yōu)先級(jí)
獲得所有上述信息后，即可計(jì)算當(dāng)前程序所需的Localdata大小。假設(shè)當(dāng)前項(xiàng)目下使用的功能塊及OB塊上述相關(guān)信息如下表所示：
OB/FB/FCPriority 優(yōu)先級(jí)所需LocalData(Bytes)FB1X100FC1X400OB1126OB351226OB121X20OB122X20
OB的調(diào)用關(guān)系如上圖Pic4所示。根據(jù)調(diào)用結(jié)構(gòu)計(jì)算，單獨(dú)運(yùn)行各OB塊時(shí)所需的Localdata如下：
OB1：OB1+Max(Sum(FB1，F(xiàn)C1)，F(xiàn)C1)＝26＋Max(Sum(100，400)，400)＝526
OB35：OB35+Sum(FB1，F(xiàn)C1)＝26＋Sum(100，400)＝526
OB121：OB121＝20
OB122：OB122＝20
最終CPU屬性中Localdata的設(shè)置如下：
優(yōu)先級(jí)1所需LocalData大小至少為526＋20＋20＝566bytes；
優(yōu)先級(jí)12所需的LocalData大小至少為526＋20＋20＝566bytes；
注：為什么上述優(yōu)先級(jí)1和12中需要加入兩個(gè)20呢，因?yàn)槌绦蜻\(yùn)行的任何位置都有可能會(huì)執(zhí)行OB121、OB122，所以需要加上OB121和OB122所需的本地?cái)?shù)據(jù)。PCS7中（Pic2所示）進(jìn)行各優(yōu)先級(jí)所需Localdata大小計(jì)算時(shí)已經(jīng)自動(dòng)加入了這部分的大小。
具體的計(jì)算法則可以歸納為一下幾點(diǎn)：
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