上海持承自動化設(shè)備有限公司

COPLEY驅(qū)動器R10-230-18 

COPLEY驅(qū)動器R10-230-18 

COPLEY驅(qū)動器R10-230-18 

位置比例增益
1、設(shè)定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益；
2、設(shè)置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào)；
3、參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負(fù)載情況確定。
位置前饋增益
1、設(shè)定位置環(huán)的前饋增益；
2、設(shè)定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越??；
3、位置環(huán)的前饋增益大，控制系統(tǒng)的高速響應(yīng)特性提高，但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定，容易產(chǎn)生振蕩；
4、不需要很高的響應(yīng)特性時，本參數(shù)通常設(shè)為0表示范圍：0~100%。
相關(guān)型號：Xenus標(biāo)準(zhǔn)型:
XSL-230-18
XSL-230-36
XSL-230-40
Xenus旋轉(zhuǎn)變壓器反饋型：
XSL-230-18-R
XSL-230-36-R
XSL-230-40-R
Accelnet：數(shù)字式CANopen驅(qū)動器適配無刷、有刷直流電機
輸入電流：20-180VDC 
持續(xù)電流：3~12A 
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流；
反饋接口：編碼器；
相關(guān)型號：
Acelnet面板式： 
ACP-055-18
ACP-090-09
ACP-090-18
ACP-090-36
ACP-180-09國商互聯(lián)網(wǎng)5-13
ACP-180-18 
Acelnet 
Micro面板式： 
ACJ-055-09
ACJ-055-18
ACJ-090-18
ACJ-090-03
ACJ-090-09
ACJ-090-18
Accelnet 
PCB模塊式：
ACM-055-18
ACM-090-09
ACM-180-09
ACM-180-18
ACM-180-20
Mic.PCB模塊式：
ACK-055-06
ACK-090-04勤加緣網(wǎng)3-4
Junus：數(shù)字式驅(qū)動器適配有刷直流電機
輸入電流：20-180VDC 
持續(xù)電流：5~15A 
控制方式：PWM速度/電流控制、10v速度/電流；
反饋接口：反電動勢；
相關(guān)型號：
JSP-090-10
JSP-090-20
JSP-180-10
JSP-180-20 
Stepnet:數(shù)字式CANopen驅(qū)動器適配步進電機
輸入電流VAC、VDC 
持續(xù)電流：2~10A 
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流；
反饋接口：編碼器；
相關(guān)型號：Stepnet面板式：
STP-075-07 
StepnetPCB模塊式：
STM-075-07
StepnetMicroPCB模塊式： 
STL-055-04
STL-075-03
Accelus：數(shù)字式驅(qū)動器適配無刷、有刷直流電機
輸入電流20-180VDC 
持續(xù)電流：3~12A 
控制方式：脈沖+方向、PWM速度/電流控制、10v速度/電流；
反饋接口：編碼器；
相關(guān)型號：Accelus面板式 
ASP-055-18
ASP-090-09
ASP-090-18
ASP-090-36
ASP-180-09
ASP-180-18