寧波海德森液壓傳動(dòng)有限公司

ETN6K系列的195和310型擺線液壓馬達(dá)以其工作效率高、安全可靠、結(jié)構(gòu)緊湊等特點(diǎn)，被應(yīng)用于鉆機(jī)等機(jī)械的動(dòng)力旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。我單位數(shù)臺(tái)鉆機(jī)使用一段時(shí)間后，機(jī)上該型號(hào)擺線液壓馬達(dá)輸出軸油封漏油，每遇到稍硬地層，鉆桿的旋轉(zhuǎn)和鉆進(jìn)速度逐漸減小，旋轉(zhuǎn)扭矩減小，嚴(yán)重影響鉆井效率。經(jīng)檢查判定，液壓泵和操控閥輸出壓力均正常，鉆桿旋轉(zhuǎn)無(wú)力是液壓馬達(dá)故障引起的，更換同型號(hào)新液壓馬達(dá)后工作即能正常。
2K-195列擺線馬達(dá)
產(chǎn)品特點(diǎn)：
1、其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、低速穩(wěn)定性好，單位重量功率遠(yuǎn)比其他類型的液壓馬達(dá)大；
2、體積小，重量輕，排量80-800ml/r，轉(zhuǎn)速范圍寬；
3、先進(jìn)的軸密封設(shè)計(jì)，較優(yōu)高的背后承受能力；
4、短期超載能力強(qiáng)，輸出扭矩大；
5、有軸配流和端面配流兩種結(jié)構(gòu)，使用范圍廣。
連續(xù) 不連續(xù) 連續(xù) 不連續(xù) 連續(xù) 不連續(xù) 峰值 連續(xù) 不連續(xù) 標(biāo)準(zhǔn)型 車輪型
2K-80 80 75 75 799 98 20.5 31 31 235 345 184.5 144.3 14
2K-100 100 75 95 742 924 20.5 31 31 295 445 189.0 148.9
2K-130 130 75 95 576 720 20.5 31 31 385 560 195.41 155.5
2K-160 160 75 115 477 113 20.5 26 31 455 570 195.4 155.2
2K-195 195 75 115 385 577 20.5 26 31 540 665 202.2 162.1
2K-245 245 75 115 308 462 20.5 26 31 660 820 211.1 171.0
2K-305 305 75 115 246 365 20.5 24 31 765 885 222.6 182.4
2K-395 395 75 130 191 335 15.5 19 22.5 775 925 238.6 198.4
2K-490 490 75 115 153 230 12 14 17 845 930 256 215.7
6K-195 195 150 170 775 866 20.5 31 31 575 860 187.4/270.1 102.6/185.2
6K-245 245 150 210 615 834 20.5 31 31 735 1100 193/27506 108.2/190.8
6K-310 310 150 225 485 698 20.5 31 31 1155 1355 200.4/283.0 115.2/198.2
6K-390 390 150 225 387 570 20.5 31 31 930 1635 209/291.6 124.3/207.1
6K-490 490 150 225 307 454 20.5 27.5 31 1445 3885 220.2/302.8 135.4/218.0
6K-625 625 150 225 241 355 14 17 22.5 1380 1378 234.8/317.5 150.1/233
6K-985 985 150 225 153 230 14 14 17 1685 1873 274.6/357.4 189.8/272.6




2K，6K液壓馬達(dá)型號(hào)
2K-80 2K-1002K-1302K-1602K-1952K-2452K-3052K-3952K-4906K-195 6K-2456K-3106K-3906K-4906K-6256K-985
丹佛斯DANFOSS，型號(hào)液壓馬達(dá)完全替換(OMP，OH，OMR，DS，OMH，OMEW)(OMS，OMT，OMV)
1.擺線液壓馬達(dá)的結(jié)構(gòu)與原理


6K系列擺線液壓馬達(dá)為端面配流、壓力補(bǔ)償式，主要由輸出軸、前蓋、軸承、長(zhǎng)聯(lián)動(dòng)軸、軸承殼體、定轉(zhuǎn)子副、閥盤、小聯(lián)動(dòng)軸、配流盤以及預(yù)緊彈簧等組成（見(jiàn)圖1）。這種液壓馬達(dá)具有低速、大扭矩的特點(diǎn)。


該馬達(dá)具有6個(gè)齒的擺線轉(zhuǎn)子，安裝在定子中間，與7個(gè)圓弧齒的定子嚙合，形成7個(gè)密封的空間；配流盤上的12個(gè)孔，其中6個(gè)與進(jìn)（回）油口相通，另外6個(gè)與回（進(jìn)）油口相通。閥盤上的7個(gè)孔輔助配流盤與擺線轉(zhuǎn)子形成7個(gè)容積腔。


當(dāng)高壓油由油口進(jìn)入時(shí)，相臨3個(gè)腔進(jìn)高壓油。擺線轉(zhuǎn)子在油壓的作用下，按照高壓腔齒間容積增大的方向自轉(zhuǎn)。由于定子是固定不動(dòng)的，擺線轉(zhuǎn)子在圍繞自身軸線低速旋轉(zhuǎn)的同時(shí)，還繞定子中心作高速反向公轉(zhuǎn)。當(dāng)擺線轉(zhuǎn)子公轉(zhuǎn)即沿定子滾動(dòng)時(shí)，其吸排油腔不斷變化，但始終以兩中心為界線分成兩腔，即齒間容積不斷增大的為高壓腔和齒間容積不斷縮小的為低壓腔。公轉(zhuǎn)1轉(zhuǎn)(每個(gè)齒間容積完成1次進(jìn)、回油循環(huán))自轉(zhuǎn)1齒，即擺線轉(zhuǎn)子公轉(zhuǎn)6圈時(shí)，才自傳1圈，公轉(zhuǎn)與自轉(zhuǎn)的速比6∶1。擺線轉(zhuǎn)子自轉(zhuǎn)1圈時(shí)，完成42個(gè)腔進(jìn)、出油變化。配流盤由小聯(lián)動(dòng)軸帶動(dòng)隨擺線轉(zhuǎn)子同步旋轉(zhuǎn)，完成連續(xù)配流任務(wù)，使高壓腔容積連續(xù)擴(kuò)大，推動(dòng)擺線轉(zhuǎn)子不斷旋轉(zhuǎn)。擺線轉(zhuǎn)子的自轉(zhuǎn)能量通過(guò)長(zhǎng)聯(lián)動(dòng)軸傳給輸出軸，使輸出軸連續(xù)旋轉(zhuǎn)，輸出扭矩。


2.液壓馬達(dá)性能下降的原因


(1)液壓馬達(dá)磨損情況


WTZ-150和WTZ-200系列鉆機(jī)上安裝的主要是6K-195和6K-310兩種型號(hào)液壓馬達(dá)。經(jīng)拆檢后發(fā)現(xiàn)，液壓馬達(dá)配流盤與閥盤的摩擦表面磨損嚴(yán)重，磨損最深處達(dá)0.15mm；輸出軸油封漏油。


(2)配流盤磨損的原因


由該種液壓馬達(dá)工作原理可知，配流盤和擺線轉(zhuǎn)子由小聯(lián)動(dòng)軸聯(lián)接一起旋轉(zhuǎn)，同時(shí)配流盤在閥盤上做滑動(dòng)旋轉(zhuǎn)。造成此摩擦副過(guò)度磨損的原因如下：


剛安裝新的液壓馬達(dá)時(shí)，由于馬達(dá)殼體內(nèi)沒(méi)有加注液壓油，使摩擦副的摩擦表面缺乏足夠的潤(rùn)滑而造成磨損。特別是工作初期就帶較大負(fù)荷，更加劇了配流盤的磨損。


液壓系統(tǒng)的濾芯失效使液壓油中混入顆粒物雜質(zhì)，小的顆粒物在配流盤旋轉(zhuǎn)過(guò)程中進(jìn)入摩擦表面，使摩擦表面產(chǎn)生磨料磨損。


配流盤與閥盤摩擦表面由于磨損粗糙度變差，使摩擦副之間雜質(zhì)儲(chǔ)存空間加大，進(jìn)入摩擦表面的顆粒物與被磨削下來(lái)的金屬顆粒隨配流盤一起旋轉(zhuǎn)，加劇了磨損。


由于配流盤與閥盤間的磨損，使液壓油在進(jìn)、回油道之間產(chǎn)生縫隙而連通，在高壓作用下，使液壓油的密封、清洗、散熱性能下降，油溫提高，加據(jù)了磨損。


(3)液壓馬達(dá)無(wú)力的原因


根據(jù)對(duì)配流盤磨損的原因分析可知，造成液壓馬達(dá)無(wú)力的原因主要如下：


由于配流盤磨損，使進(jìn)、回油道在配流盤處連通，部分高壓油泄流，流經(jīng)定轉(zhuǎn)子副的油壓下降，流量減少，最終造成馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)速和扭矩下降。


由于配流盤磨損，其在閥體內(nèi)的相對(duì)位置發(fā)生變化，閥體上的彈簧對(duì)配流盤與閥盤間的預(yù)緊力和貼合力降低，加劇了液壓油的泄漏，造成液壓馬達(dá)性能下降。


液壓油溫度的提高，造成其綜合性能下降，使其驅(qū)動(dòng)擺線轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的能力進(jìn)一步下降。


經(jīng)檢查定轉(zhuǎn)子副以及與其兩側(cè)配合的軸承殼體和閥盤的結(jié)合面無(wú)明顯磨損。運(yùn)動(dòng)正常無(wú)卡滯，不會(huì)造成性能下降。


(4)輸出軸油封漏油的原因


經(jīng)拆檢測(cè)試，輸出軸的軸向和徑向間隙符合標(biāo)準(zhǔn)，輸出軸與油封的配合面無(wú)明顯磨損。但是發(fā)現(xiàn)油封橡膠老化變硬，彈性變差。油封唇口磨損后，預(yù)緊力和封油性能下降，油溫過(guò)高加速了油封唇口的磨損；此外，由于液壓馬達(dá)的內(nèi)泄，造成殼體內(nèi)的背壓過(guò)高，使油封唇口磨損和漏油進(jìn)一步加劇。