國內(nèi)外對無軌懸浮門的研究狀態(tài)
現(xiàn)在國外企業(yè)生產(chǎn)的自動無軌懸浮門不但外觀美麗,而且其運動規(guī)劃和導向技術(shù)全是采用了一些先進算法和技術(shù)。運動規(guī)劃是自動無軌門的一個重要的研究內(nèi)容,它的目標是在一個存在障礙物的環(huán)境中,為自動門尋找一條無碰撞路徑。運動規(guī)劃常采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、模糊技術(shù)、進化計算,因此耗時很多,所以國外的控制芯片很多是采用了DSP處理器,加快其處理速度。而國外的自動門導向技術(shù)現(xiàn)在大多數(shù)采用輪式移動機器人平臺的導向技術(shù),如激光勾引,紅外線勾引等,并且具有了移動機器人一些智能化的控制功能。它已變成一個高智能、多系統(tǒng)的復雜系統(tǒng)工程,且有向信息密集,多層次的信息與知識表示方式、與環(huán)境的交互豐富多樣、信息與知識分布存儲等特點的移動機器人的幫能系統(tǒng)發(fā)展的趨勢。
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另外國外的全智能無軌懸浮門以環(huán)保為核心,它取消常規(guī)自動伸縮門導軌式,因此完全消除了導軌和導輪之間磨擦產(chǎn)生的噪音。國外的全智能無軌懸浮門它們一般采用微型計算機控制,井裝入先進導航系統(tǒng)。這種導航系統(tǒng)如同人的眼睛,可在無任何無軌道的情況下,均能按預定路線行使,并且不受電動門門體長度的限制,終點偏移不大于
2cm。在行使過程中,如受外力影響而使機頭完全偏離預定路線時,微電腦會自動發(fā)出指令,使無軌電動懸浮門后退到預設(shè)軌跡范圍,再繼續(xù)行駛。它會自動糾錯并保證電動門按預定路線行駛。
另外還配置了全自動抗風裝置,保證無軌門在打開或關(guān)閉狀態(tài)下能與路面緊緊的接觸而不被風吹倒:如果無軌門在行駛過程中遇臺風,則內(nèi)置臺風檢測裝置會自動檢測并送信號到控制電路而使門體關(guān)閉,從而達到抗風作用。配置專業(yè)廣告顯示屏,在無軌電動伸縮門停止運動時顯示時間??刂葡到y(tǒng)配有電子軟啟動緩沖電器,使電機適應頻繁正反轉(zhuǎn),保證門體起步平穩(wěn)不搖晃,從而大大延長電機的使用壽命.
國內(nèi)雖然有些廠家已生產(chǎn)出這種無軌電動門,但是由于它們都沒有很好的解決電動門門體在行進中偏離軌跡的現(xiàn)象。就只得在地面上增設(shè)一條導正軌,但就失去了“無軌”之意義,且同樣不能完全解決上述問題,因此不能滿足人們?nèi)找嬖鲩L對舒適、美觀等方面的要求。
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