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紅外線光幕測量的應(yīng)用原理 ：

      光電傳感器是一種感應(yīng)其接收的光強度變化的電子器件，包含光學(xué)系統(tǒng)、放大器和信號輸出裝置。所有光電傳感器都使用調(diào)制光以排除周圍光源可能的影響，工作時，光電傳感器發(fā)射不可見的紅外光線，當被檢測物體經(jīng)過時，根據(jù)檢測模式的不同，物體或吸收光線或?qū)⒐饩€反射到光電傳感器的收光器，從而導(dǎo)致收光器接收的光線強度產(chǎn)生變化，其變化值觸發(fā)開關(guān)信號輸出，實現(xiàn)檢測功能。

2.1光幕掃描模式
      常用的光幕掃描模式有兩種，分別為平行直線掃描模式和交叉掃描模式，前者是最常用和最簡單的掃描模式，發(fā)射器連續(xù)生成定間距的光線陣列，依次由始至終平行排列，并由收光器對應(yīng)一一接收。

      交叉掃描模式在直線掃描光線間交錯排列有傾斜光線。第一束傾斜掃描光線于發(fā)射器第二通道和收光器第一通道之間建立；第二束傾斜掃描光線于發(fā)射器第三通道和收光器第二通道之間建立。依此類推，直到最后一束傾斜掃描光線于發(fā)射器最后通道和收光器終點前一通道間建立。發(fā)射器最后通道在發(fā)射傾斜光線后再次被激活，發(fā)射直線光線至收光器最后通道，從而完成整個掃描過程。采用交叉掃描模式可提高光學(xué)分辨率，在檢測區(qū)域中間1/3部分的精度最高，最小檢測物體尺寸可縮小為直線掃描時的2/3。
2.2光幕檢測分析模式 

     光幕檢測分析模式有多種設(shè)置，最常用的有兩種，分別為“首尾光線阻擋模式”和“首尾光線透射模式”。

     首尾光線阻擋模式當物體進入光幕區(qū)域時，阻擋光線，通過控制器識別被阻擋的首束光線的編號，然后依次由下往上計算被阻光線總數(shù)，直到最后被阻擋光線為止，累加數(shù)值，從而得出物體的被測方向尺寸。

     首尾光線透射模式當物體進入光幕區(qū)域時，控制器識別透射光線，由首束透射光線計算，依次累加數(shù)值，直到最后透射光線為止，計算透射光線總數(shù)，從而得出物體的被測方向尺寸。

3分級設(shè)備的設(shè)計
     由以上分析可知，測量光幕可提供一種理想的可靠的檢測模式，對于被檢物體的外形尺寸可實現(xiàn)非接觸式的自動測量。因此，把這一技術(shù)應(yīng)用于物流分揀設(shè)備將產(chǎn)生機械式分級難以比擬的理想效果。

     者設(shè)計的應(yīng)用光幕測量技術(shù)的物品分揀設(shè)備主要由三部分組成，包括核心部分的光幕測量分級裝置、前段物品整理排列裝置和后段自動選別機構(gòu)。

3.1光幕測量分級裝置
     常見物流包裹的外形尺寸相差較大，精度有一定要求。因此，適用的分級的測量光幕要求是大尺寸、高精度。

       物流設(shè)備采用的高精度高度測量光幕，其發(fā)射及收光感應(yīng)段長度均為163mm（6.4”），可生成掃描光線總數(shù)為64束，光線間距10mm（0.4”）。采用直線掃描時檢測物體最小尺寸為10mm，而交叉掃描時檢測物體尺寸可小至7mm，可實現(xiàn)級差為7～10mm的辨別，因此對于大多數(shù)的物品分級均適用。

被檢物品進入光幕區(qū)域前，已經(jīng)被排列成整齊的單個隊列，由輸送帶帶動依次行進。
     輸送帶可采用平皮帶，材質(zhì)以符合食品衛(wèi)生要求的聚乙烯PE、聚胺酯PU、硅膠SI等較為理想，其底下以光滑托板支承，確保平皮帶平直而不下垂。由于平皮帶表面平整而富于彈性，與被輸送的水果柔性接觸，能起到緩沖和保護的作用。

      測量光幕的發(fā)射器和收光器對應(yīng)布置于輸送帶兩側(cè)，1號掃描光線與輸送帶表面相平。由于物品均為一定形狀的實體，因此其檢測分析模式以采用“首尾光線阻擋模式”最為適宜，而且進入光幕檢測范圍的物品都處于同一平面，所以首束阻擋光線均為1號光線，控制器只需要采集最后阻擋光線號數(shù)即可分析檢測數(shù)據(jù)，計算出物品截面被測方向的尺寸。

     物品在平帶輸送過程中實現(xiàn)辨別測量，既無額外的機械式作用，也無落差碰撞等運動，可根本杜絕分級過程傷果現(xiàn)象的發(fā)生。輸送帶上的欄桿可內(nèi)外調(diào)節(jié)間距，以適應(yīng)不同物品的大小，起到限位導(dǎo)向的作用。必須注意，在光幕部位，欄桿應(yīng)留窄逢缺口，以便掃描光線對射。

     由于測量光幕的發(fā)射器和收光器裝置在輸送帶的兩側(cè)，其光線對射有一定的距離，這一距離應(yīng)處于傳感器允許的檢測距離范圍內(nèi)，因此輸送帶的寬度設(shè)計有一定的限制。測量光幕的應(yīng)用環(huán)境將影響其長期工作的可靠性，當傳感器處于最大檢測距離狀態(tài)時，因為光學(xué)透鏡會被空氣塵埃污染等原因，使接收光線強度減弱而導(dǎo)致工作不穩(wěn)定，所以應(yīng)根據(jù)所選產(chǎn)品的過量增益曲線來確定最佳檢測距離。所謂過量增益，是指光電傳感器接收到的光強度超過啟動其放大器所需光能量的強度的量度。過量增益為1代表啟動放大器所需的最小能量；過量增益為10時，代表收光器接收的光能量是啟動放大器所需能量的10倍。每一型號的光電傳感器都有一個相應(yīng)的過量增益曲線，配合環(huán)境因素而選擇修正系數(shù)，即可估計出不同條件下最大的可靠檢測距離。

3.2整理排列裝置
      整理排列裝置處于光幕測量分級裝置之前，其作用是將雜亂無章的物品整理成整齊的單個列隊，使物品以一定的間距依次進入光幕測量區(qū)，這對確保精確測量非常重要。對于不同的物品，裝置的設(shè)計有所不同，必須根據(jù)形態(tài)特征作針對性的設(shè)計?？傮w上，可采用一些相互配合的機械輸送裝置引導(dǎo)物品運動來達到目的，例如水平或傾斜布置的輸送帶、梳理擋板、離心轉(zhuǎn)盤、導(dǎo)向滑槽等，在此不一一贅述。

3.3選別機構(gòu)
     選別機構(gòu)緊接測量光幕安裝，接受測量信號而動作。被檢水果通過測量光幕時，觸發(fā)光電信號，經(jīng)控制器計算數(shù)值，與設(shè)定分級尺寸比較后發(fā)出指令，驅(qū)動選別機構(gòu)動作，將物品送入合適的級別行列。

4結(jié)語
    綜上所述，應(yīng)用光幕測量技術(shù)的物品分揀設(shè)備具有明顯的優(yōu)點，適用廣泛，調(diào)整靈活，既可杜絕機械分級易造成傷現(xiàn)象的發(fā)生，又能實現(xiàn)高速動態(tài)的精確測量和選別。。

      圖例只配置一套測量光幕，檢測物體的一維尺寸。作為設(shè)計選擇，可配置三套測量光幕，通過合理的組裝，實現(xiàn)對物體三維尺寸的采集和運算，但須考慮其必要性，否則只會加重系統(tǒng)的運算負擔，因而降低工作效率。通過整理排列可保持相同狀態(tài)進入測量區(qū)，因此，只需檢測其一維尺寸即可達到理想的分級效果。