上海銘埔機(jī)械有限公司

安川焊接機(jī)器人主要區(qū)別安川伺服控制器
　　通用變頻器和伺服控制器主要區(qū)別有以下幾點(diǎn)：安川伺服控制器    　安川伺服電機(jī)    、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)　1、伺服控制器通過(guò)自動(dòng)化接口可很方便地進(jìn)行操作模塊和現(xiàn)場(chǎng)總線模塊的轉(zhuǎn)換，同時(shí)使用不同的現(xiàn)場(chǎng)總線模塊實(shí)現(xiàn)不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。    　　2、伺服控制器直接連接旋轉(zhuǎn)變壓器或編碼器，構(gòu)成速度、位移控制閉環(huán)。而通用變頻器只能組成開環(huán)控制系統(tǒng)。    　　3伺服控制器的各項(xiàng)控制指標(biāo)(如穩(wěn)態(tài)精度和動(dòng)態(tài)性能等)優(yōu)于通用變頻器。安川伺服馬達(dá)型號(hào)型號(hào)如下:

伺服控制器安川伺服控制器安川伺服電機(jī)    、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)安川伺服電機(jī)    、安川伺服馬達(dá)、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服驅(qū)動(dòng)器、安川伺服系統(tǒng)

二、產(chǎn)品安川伺服型號(hào)
1.Σ-V系列    SGMJV  200V13bit(2048p/r)相對(duì)值編碼器 
型號(hào)  額定轉(zhuǎn)速  容量(W)
SGMJV-01AAA61  3000rpm  100
SGDV-R90A01A002000    100
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-02AAA61  3000rpm  200
SGDV-1R6A01A002000    200
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-04AAA61  3000rpm  400
SGDV-2R8A01A002000    400
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-08AAA61  3000rpm  750
SGDV-5R5A01A002000    750
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-01AAA6C  3000rpm  100
SGDV-R90A01A002000    100
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-02AAA6C  3000rpm  200
SGDV-1R6A01A002000    200
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-04AAA6C  3000rpm  400
SGDV-2R8A01A002000    400
　　　　　　TOTAL/1set 
SGMJV-08AAA6C  3000rpm  750
SGDV-5R5A01A002000    750
　　　　　　TOTAL/1set 

安川變頻器E1000系列
是風(fēng)機(jī).水泵驅(qū)動(dòng)專用，V\F遞減轉(zhuǎn)矩特性控制專用變頻器，能實(shí)現(xiàn)節(jié)能控制面向風(fēng)機(jī)，水泵控制的特殊PI控制.
CIMR-EB4A0002  CIMR-EB4A0004  CIMR-EB4A0005  CIMR-EB4A0007  CIMR-EB4A0009  CIMR-EB4A0011  CIMR-EB4A0018  CIMR-EB4A0023  CIMR-EB4A0031  CIMR-EB4A0038  CIMR-EB4A0044  CIMR-EB4A0058  CIMR-EB4A0072  CIMR-EB4A0088  CIMR-EB4A0103  CIMR-EB4A0139  CIMR-EB4A0165  CIMR-EB4A0208  CIMR-EB4A0250

控制系統(tǒng)中變頻與工頻切換注意事項(xiàng)

變頻-工頻切換時(shí)，出現(xiàn)變頻炸機(jī)，出現(xiàn)空開跳閘，由此出現(xiàn)了各種解釋，使變頻-工頻切換成為一個(gè)是忽難以逾越的門檻。

例如，有人說(shuō)“必須保證變頻器輸出的相序和工頻相序一致，這樣才有可能切入”等等。如果變頻器輸出的相序和工頻真的相序一致時(shí)，變頻-工頻切換時(shí)變頻照樣炸機(jī)、空開照樣跳閘。顯然原因絕不是因?yàn)槭裁聪嘈?、相位等?br />
我告訴你一個(gè)簡(jiǎn)單的方法，你用電壓表測(cè)量變頻器輸出端與工頻相線間的電壓，不管你怎么調(diào)整變頻器輸出的相序、相位或其它，測(cè)量結(jié)果都是工頻380V線電壓。
變頻器輸出端與工頻相線間的電壓是工頻380V線電壓，你能直接進(jìn)行變頻-工頻切換嗎？直接切換能不炸機(jī)、跳閘嗎？

所以變頻-工頻切換的技術(shù)秘訣就是變頻器的輸出端與工頻不能短接，只要保證變頻器的輸出端與工頻不會(huì)短接，那你的方法一定能保證切換成功。

怎么保證變頻器的輸出端與工頻不短接呢？方法很簡(jiǎn)單，你用一個(gè)接觸器1斷開變頻器輸出與電動(dòng)機(jī)的連接，再用一個(gè)接觸器2接通工頻與電動(dòng)機(jī)，用接觸器1的常閉觸點(diǎn)去接通接觸器2的電磁線圈，即接觸器1和接觸器2一定要互鎖。這樣就保證了變頻器的輸出端與工頻不可能短接，你的切換就再也不會(huì)炸機(jī)、跳閘了。

操作注意事項(xiàng)：

1、要切換工頻的電機(jī)，停車方式設(shè)定為自由停車，切忌不能軟停車；PLC資料網(wǎng)
2、從變頻器輸出端切斷電機(jī)的接觸器，其控制停止按鈕與變頻器停車按鈕為同一復(fù)合按鈕，即按停車時(shí)，變頻器停車隨之接觸器線圈斷電切斷電機(jī)與變頻器的連接；
3、從變頻器輸出端切斷電機(jī)的接觸器，其控制啟動(dòng)按鈕與變頻器啟動(dòng)按鈕聯(lián)鎖，即啟動(dòng)接觸器接通電機(jī)后，變頻方可啟動(dòng)；
4、電動(dòng)機(jī)接入工頻的接觸器，其線圈控制回路由變頻器輸出端切斷電機(jī)的接觸器的常閉觸點(diǎn)控制，保證變頻器輸出端切斷電機(jī)后接入工頻；
5、如果切換過(guò)程迅速準(zhǔn)確，即電機(jī)脫離電源慣性運(yùn)行的時(shí)間越短，轉(zhuǎn)速下降越少，越不存在“沖擊”，既電機(jī)在額定電流下切換；
6、這里要注意電動(dòng)機(jī)接入工頻的相序要保證電機(jī)切換后轉(zhuǎn)向一致！
7、工頻到電機(jī)應(yīng)設(shè)一隔離斷路器；
“切換400KW的電機(jī)，高壓側(cè)都跳閘”
　　
　　1、看來(lái)大家對(duì)大功率電機(jī)切換工頻存在疑慮；
　　2、這里擔(dān)心電機(jī)慣性運(yùn)動(dòng)期間發(fā)電，大可不必，但是什么原因造成跳閘？
　　3、有兩個(gè)問題值得考慮，一個(gè)是大電機(jī)脫離電源后，繞組由于分布電容還存在靜電電壓，切換時(shí)出現(xiàn)操作過(guò)電壓；
　　4、另一個(gè)就是，電機(jī)還沒有完全脫離變頻器（例如電弧還沒有熄滅），工頻過(guò)早完成切換，形成工頻短路；
　　5、解決的辦法是，首先讓變頻自由停車，電機(jī)再脫離變頻器，然后再切換到工頻，就可以排出以上原因造成的切換跳閘；
　　6、一定要控制好時(shí)間差?。?！

變頻與工頻的切換，用PLC控制切換過(guò)程時(shí)，切換的秘訣是變頻自由停車到切除電機(jī)要有0.1秒的延時(shí)，由電機(jī)從變頻切除到工頻接通要有0.2－－0.4秒的延時(shí)，整個(gè)過(guò)程最多0.5秒完成； 

安川伺服電機(jī)主要分YASKAWAΣ-Ⅰ，Σ-Ⅱ，Σ-Ⅲ，Σ-Ⅴ四大系列，其中安川電機(jī)Σ-Ⅱ系和安川電機(jī)Σ-Ⅴ系受眾最為廣泛。
　　安川Σ-Ⅱ主要特性：可運(yùn)行同步，異步電機(jī)或同步直線電機(jī)；位置，速度，轉(zhuǎn)矩三環(huán)控制；運(yùn)動(dòng)控制和I/O控制；1-35KW功率輸出；220VAC單相或380VAC三相電源；250個(gè)指令內(nèi)存
　　安川Σ-Ⅴ主要特性：1性能卓越。設(shè)擁有同行業(yè)最高的放大器相應(yīng)性，大大縮短了整定時(shí)間，增強(qiáng)了振動(dòng)抑制功能，通過(guò)組合中慣量電機(jī)來(lái)提高機(jī)械性能；2起動(dòng)簡(jiǎn)便，簡(jiǎn)單安裝設(shè)定，調(diào)諧簡(jiǎn)便；特點(diǎn)3擴(kuò)展性優(yōu)異