北京天吳文化發(fā)展有限公司,是一家集特殊道具零售、特效化妝培訓(xùn)為一體的綜合型現(xiàn)代化企業(yè),為廣大客戶奉獻專業(yè)、高品質(zhì)的影視特效妝培訓(xùn)專營機構(gòu)。
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延伸拓展
詳情介紹:機械仿真道具公司的擬人型機械手:各種動物的前肢從外形和功能上看雖然不盡相同,但它們的內(nèi)部構(gòu)造卻基本一致。兩棲類、爬行類、鳥類和哺乳類動物的前肢骨骼都是由肱骨、前臂骨、腕骨和指骨組成的。人的上肢具有較高的操作性、靈活性和適應(yīng)性,機械手正朝著與人上肢功能接近的方向發(fā)展。人的一個上肢有32塊骨骼,由50多條肌肉驅(qū)動,由肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)構(gòu)成27個空間自由度。肩和肘關(guān)節(jié)構(gòu)成4個自由度,以確定手心的位置。腕關(guān)節(jié)有3個自由度,以確定手心的姿態(tài)。手由肩、肘、腕確定位置和姿態(tài)后,為了掌握物體作各種精巧、復(fù)雜的動作,還要靠多關(guān)節(jié)的五指和柔軟的手掌。手指由26塊骨骼構(gòu)成20個自由度,因此手指可作各種精巧操作。在這么多自由度的協(xié)調(diào)配合下,肌肉在瞬間運動下可發(fā)出很大的力量,出力與自重之比遠較人類制造的任何機器都高得多。肌肉的控制機構(gòu)具有多重自動控制機構(gòu)和安全機構(gòu),從腦部來的指令可以到達手的各個部分。從工程技術(shù)上實現(xiàn)這樣的機能特征和信息處理系統(tǒng)是很困難的。一般研制的多關(guān)節(jié)機械手還只限7個自由度的手臂和1個自由度的手爪,也有人在研究3指手爪。此外還有模仿象鼻子等機能的柔性機械手,其特點是具有較高的自適應(yīng)能力。中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機械研究所于1983年研制成功微型計算機控制的7個自由度的擬人型機械手。
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