140CFH00800
140CFI00800
140CFI08000
140CFJ00400
140CFK00400 
140CFU00600
140CFU40000
140CFX00110通常情況下主軸有兩種編碼器,
一種是電機(jī)編碼器(位置在FANUC的電機(jī)的后端,就是主軸電機(jī)散熱風(fēng)扇的位置),
它主要參與電機(jī)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)、控制;另一種是位置編碼器,
一般固定在主軸電機(jī)的下端傳動(dòng)部位,主要參與主軸的定位.
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