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三菱運(yùn)動(dòng)CPU單元A73CPUP21-S1
決定多軸位置的單位
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相關(guān)信息:
三菱冗余CPU Q12PRHCPU,Q25PRHCPU
Q12PRHCPU 程序容量:124K步 I/O點(diǎn)數(shù):4096。
Q25PRHCPU 程序容量:252k步 I/O點(diǎn)數(shù):4096。
冗余CPU在過程控制CPU的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)電源冗余、網(wǎng)絡(luò)冗余、CPU冗余。在以太網(wǎng)、MELSECNET/H、CPU、電源發(fā)生故障時(shí)都會(huì)進(jìn)行自動(dòng)切換,切換時(shí)間最快40MS。可以預(yù)防因突然出現(xiàn)的故障而造成的損失。程序只需寫入主控CPU,備用CPU可通過熱備電纜時(shí)時(shí)備份。冗余系統(tǒng)可以使用普通的Q系列模塊以降低成本。
三菱CPU單元A3ACPUR21
◇輸入輸出點(diǎn)數(shù):2048點(diǎn)
◇輸入輸出數(shù)據(jù)設(shè)備點(diǎn)數(shù):2048點(diǎn)
◇程序容量:30k
◇基本命令處理速度(LD命令):0.15μs
附帶同軸數(shù)據(jù)通信線路功能
三菱輸入模塊AX20
◇16點(diǎn)
◇AC200~240V 10mA
◇應(yīng)答時(shí)間:25ms
◇16點(diǎn) 公用 20點(diǎn)端子臺(tái)
三菱Melsecnet模塊AJ72R25
◇3C-2V/5C-2V同軸電纜雙層環(huán)形MELSECNET(II)(遠(yuǎn)程I / O 局)
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