作為現(xiàn)代化物資倉(cāng)儲(chǔ)、搬運(yùn)的重要工具, AGV小車在現(xiàn)代自動(dòng)化物流管理系統(tǒng)中發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。如何保證AGV小車的連續(xù)工作、穩(wěn)定工作、安全工作,是設(shè)計(jì)者一直在考慮的問(wèn)題。為使AGV車高效率運(yùn)行,降低AGV成本,選用合適的AGV蓄電池就成為現(xiàn)代設(shè)計(jì)者的首要問(wèn)題。
    為了適應(yīng)國(guó)情,在AGV界一種新型、低成本運(yùn)行模式正在得到廣泛的應(yīng)用。該AGV運(yùn)行模式的運(yùn)行特點(diǎn)是:淺放電模式下,采用較少的電池容量,實(shí)現(xiàn)AGV車低功率淺放電,充電時(shí)采用大電流短時(shí)充電。因?yàn)锳GV系統(tǒng)設(shè)計(jì)在淺放電模式下工作,循環(huán)快速充電的損失極少,所以需要定期補(bǔ)償充電的周期很長(zhǎng),至少超過(guò)了2000小時(shí),且每次大電流短時(shí)充電不超過(guò)12小時(shí),便于AGV電池的維護(hù)保養(yǎng)。這樣反復(fù)充放電,使AGV車實(shí)現(xiàn)連續(xù)不斷地可靠工作。
      這種低成本運(yùn)行模式對(duì)AGV蓄電池是有嚴(yán)格要求的,突出的是要求電池具備大電流充電接受能力,不會(huì)因?yàn)榇箅娏鞫斐葾GV小車的損壞,同時(shí)AGV蓄電池能適應(yīng)較高的環(huán)境溫度。所以根據(jù)上面的條件來(lái)看,鉛酸電池沒(méi)法適應(yīng)這一要求,因?yàn)殂U酸電池不適用高溫環(huán)境,有酸霧腐蝕污染,更不具備大電流充電的接受能力,所以通常選擇的是高能快速充電電池。該系列電池在適應(yīng)低成本運(yùn)行模式上有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì):
1、 高能快速充電電池具有充放電比大(≥10,而鉛酸電池≤3)可實(shí)現(xiàn)1-4倍率大電流快速充電。
2、 充電電壓低,效率高。在全充電情況下運(yùn)行,大電流充電效率在95 %以上。
3、 大電流充電效率高,幾乎不失水,補(bǔ)水周期在1年以上。 補(bǔ)水時(shí)只需蒸餾水,不用電解液。
4、 AGV車可實(shí)現(xiàn)不間斷,全天候連續(xù)運(yùn)行,工作效率高。
5、 電池耐過(guò)充,過(guò)放,工作壽命是鉛酸電池4倍以上。 (全充全放狀況循環(huán)充電次數(shù)不低于1500次,在設(shè)定≤10%的淺放電工作模式下循環(huán)充電次數(shù)不低于15000次)
6、高能快速充電電池具體積?。ㄝ^之鉛酸電池減少1/3)、重量輕(較之鉛酸電池減輕1/3)
7、 電池運(yùn)行成本低,常規(guī)保養(yǎng)簡(jiǎn)單,是鉛酸電池1/3——1/4,維護(hù)周期長(zhǎng),運(yùn)行時(shí)間越長(zhǎng),效果越明顯。 因?yàn)橐陨显?,現(xiàn)在國(guó)內(nèi)先進(jìn)的AGV車都是以高能快速充電電池作為AGV小車的蓄電池,而鉛酸電池已經(jīng)在AGV小車上淘汰。
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