功能特點/選擇依據(jù):
1、四軸聯(lián)動機械手,全部采用伺服驅(qū)動及先進運動控制算法,有效提升運動末端(烙鐵頭)的定位精度和重復(fù)精度,實現(xiàn)3D空間任意焊點準(zhǔn)確定位;
2、整機采用嵌入式工業(yè)計算機控制,WindowsCE操作系統(tǒng),支持在線編程和離線編程,可以多機聯(lián)網(wǎng)作業(yè),可以與PC機遠程連接,支持SPC(統(tǒng)計過程控制),詳盡記錄生產(chǎn)信息和操作日志,可以支持多達8G的存儲容量,可以選擇單點/單次/循環(huán)焊錫作業(yè);
3、簡單方便的編程方式,可以直接輸入焊點坐標(biāo),實現(xiàn)在線/離線編程,可以示教再現(xiàn)焊點位置坐標(biāo)。示教編程操作方便,簡單操作示教盒,即可引導(dǎo)運動末端(烙鐵頭)到達3D空間任意焊點位置,對操作人員沒有特別技術(shù)和專業(yè)要求,實現(xiàn)編輯操作的人性化;
4、靈活多樣的焊錫方式,同時支持點焊和拖焊(拉焊),全部工藝參數(shù)可由客戶自行設(shè)置,以適應(yīng)各種高難度作業(yè)和微焊錫工藝,全部焊錫參數(shù)可以伴隨焊點坐標(biāo)程序讀取和保存,實現(xiàn)焊錫作業(yè)的柔性化;
5、 烙鐵組件可以任意角度、任意方位調(diào)節(jié),控制烙鐵組的R軸,可以360度自由旋轉(zhuǎn)??梢愿鶕?jù)不同的焊盤和元器件任意設(shè)置送錫次數(shù)、預(yù)熱時間和焊錫時間,實現(xiàn)一板多種焊點的復(fù)雜焊錫工藝,實現(xiàn)焊錫作業(yè)的多樣化;
6、可以通過外部1/0接口,實現(xiàn)焊錫機器人對外圍設(shè)備的實時控制。智能化的控制系統(tǒng),執(zhí)行錯誤報警、高速運動防震等功能。智能化的主控程序,實現(xiàn)焊錫過程的自動化和智能化;
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