操作機(jī)的平臺升降多為恒速或快、慢兩檔速度;伸縮臂的升降多為快、慢兩檔速度或無極變速,速度在0.5~2m/min之間者為多。
2)伸縮臂的回轉(zhuǎn)
伸縮臂的回轉(zhuǎn)運(yùn)動有手動和恒速電動兩種驅(qū)動形式,前者多用于小型操作機(jī),后者多用于大中型操作機(jī)?;剞D(zhuǎn)速度一般為0.6r/min,在回轉(zhuǎn)系統(tǒng)中還設(shè)有手動鎖緊裝置。
不管是圓形立柱或非圓形立柱,伸縮臂的回轉(zhuǎn)幾乎都采用立柱自身回轉(zhuǎn)式,立柱底端直接(手動回轉(zhuǎn))或通過齒圓(電動機(jī)驅(qū)動)座落在推力軸承上,保證立柱的靈活轉(zhuǎn)動。
3)伸縮臂的進(jìn)給(伸縮)
伸縮臂的進(jìn)給運(yùn)動多為直流電動機(jī)驅(qū)動,進(jìn)來也有用直流或交流伺服電動機(jī)驅(qū)動的。
由于焊縱縫時(shí)伸縮臂要以焊速進(jìn)給,所以對其以焊速運(yùn)行的平穩(wěn)性要求較高,進(jìn)給速度的波動要小于5%;有的操作機(jī)還設(shè)有一檔空程速度,多在180~240m/h之間,以提高作業(yè)效率。為了保證到位精度和運(yùn)行安全,在進(jìn)給系統(tǒng)中設(shè)有制動和行程保護(hù)裝置。
2、工作前檢查設(shè)備,工具是否良好。
3、檢查焊接電源,控制系統(tǒng)是否有接地線,傳動部分加潤滑油。轉(zhuǎn)動要正常,氬氣、水源必須暢通。如有漏水現(xiàn)象,應(yīng)立即通知修理。
4、檢查焊槍是否正常,地線是否可靠。
5、檢查高頻引弧系統(tǒng)、焊接系統(tǒng)是否正常,導(dǎo)線、電纜接頭是否可靠,對于自動絲極氬弧焊,還要檢查調(diào)整機(jī)構(gòu)、送絲機(jī)構(gòu)是否完好。
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