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FM146A和利時系統(tǒng)模塊專業(yè)銷售

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FM146A模塊
FM146A 模塊是汽輪機 DEH 伺服單元模塊。通過與底座 FB196 配套使用，構(gòu)成完整的 DEH 電液伺服單元；與就地的液壓部套（伺服閥、油動機滑閥、油動機活塞、油動機行程反饋LVDT等）配合，組成給定電壓與油動機行程的伺服隨動系統(tǒng)，實現(xiàn)對油動機的控制。FM146A 作為 ProfiBus-DP的從站，通過ProfiBus-DP總線與ProfiBus-DP主站（主控單元）進行數(shù)據(jù)交換。伺服單元將主控單元通過模出來的閥位給定信號轉(zhuǎn)換為0~5VDC給定電壓；此給定電壓與油動機行程LVDT電壓的差值經(jīng)調(diào)節(jié)器（P、PI 等）處理后，輸出到伺服閥，伺服閥油口開度隨之發(fā)生變化，使油動機向開或關(guān)方向運動，油動機行程最終跟隨閥位給定信號變化。伺服單元還具有手動控制功能。在手動狀態(tài)下，伺服單元可接受手動增/減信號以改變給定電壓。伺服單元還具有自動整定零位幅度功能，以使油動機行程指示與實際一致。
功能

DEH伺服單元與液壓部套配合，將閥位給定信號轉(zhuǎn)換為與之對應(yīng)的油動機行程，從而改變汽輪機的進汽量。
伺服單元的CPU控制周期為50ms，主要完成給定值生成計算、手自動無擾切換、零位幅度整定計算、顯示數(shù)據(jù)計算等。D/A、A/D轉(zhuǎn)換電壓范圍為0~5VDC，因此給定電壓、反饋電壓均應(yīng)在0~5VDC之間。

伺服單元的DP通訊電路及通訊軟件，完成與主控單元的信息交換，模入、模出、開入、開出信號均有。

伺服單元可接受油動機行程 LVDT、二次油壓或油動機滑閥行程等信號作為反饋量。伺服單元內(nèi)部配有2路LVDT調(diào)制解調(diào)電路，激勵信號為1.7KHz/3.5VAC左右的正弦波，可通過底板上的撥碼開關(guān)調(diào)整LVDT信號的幅值，通過改變LVDT芯桿的位置來調(diào)整信號的零位。二次油壓或油動機滑閥行程信號為直流電壓或電流，可通過面板上的電位器調(diào)整信號的零位和幅度。根據(jù)需要交直流兩種信號可組成主副反饋結(jié)構(gòu)形式。通過高選電路對兩個主反饋量實現(xiàn)冗余。

    伺服單元的調(diào)節(jié)器接受給定電壓與反饋電壓的差值。可選擇比例調(diào)節(jié)P或比例積分調(diào)節(jié)PI方式。比例、積分均可通過面板上的電位器調(diào)整，以達到伺服系統(tǒng)響應(yīng)快速穩(wěn)定的要求。

    伺服單元的功率放大輸出電路接受調(diào)節(jié)器的輸出信號，向伺服閥輸出伺服控制信號。伺服控制信號可選恒壓型或恒流型。 可通過調(diào)整輸出偏置電位器減小伺服系統(tǒng)的靜差或積分電壓。

    伺服單元的顯示功能?？奢敵?~1VDC電壓信號顯示油動機行程0~100%。也可輸出4~20mA信號顯示給定電壓或油動機行程。

    伺服單元的手自動功能。在自動方式下，伺服單元接受主控單元來的閥位給定信號。在手動方式下，伺服單元接受手動增、減接點信號，以1.5VDC/min的變化率改變給定電壓；主控單元通過從伺服單元模入的給定返回信號，使模出給定信號跟蹤手動給定值，即可實現(xiàn)手自動無擾切換。伺服單元在DP通訊故障期間會自動切換到手動方式，在通訊正常后再轉(zhuǎn)為自動方式。在伺服單元接受到手動開入信號期間，轉(zhuǎn)為手動方式。 主控單元的模出閥位給定信號與伺服單元模入的給定返回信號隨時應(yīng)相等，若模出閥位給定信號與給定返回信號相差大于4%，則不能切換到自動方式。

    伺服單元的自動整定功能。伺服單元經(jīng)自動整定后，閥位給定信號0~100%使閥位給定電壓對應(yīng)油動機全關(guān)~全開的LVDT電壓值，同樣油動機行程模入信號為油動機全關(guān)~全開的LVDT電壓值對應(yīng)0~100%。油動機全關(guān)電壓應(yīng)調(diào)整到0.2~1.5VDC之間，油動機全開電壓應(yīng)調(diào)整到3.5~4.8VDC之間，自動整定過程才能成功。也可以通過修改伺服單元內(nèi)部的相應(yīng)參數(shù)進行手動整定。若伺服單元沒有整定過，則閥位給定信號0~100%使閥位給定電壓對應(yīng)為0~5VDC。

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