臺(tái)州振皓自動(dòng)化科技有限公司

現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)中涉及到各種各樣的檢驗(yàn)、生產(chǎn)監(jiān)視和零件識(shí)別應(yīng)用，如汽車零配件批量加工的尺寸檢查和自動(dòng)裝配的完整性檢查、電子裝配線的元件自動(dòng)定位、IC上的字符識(shí)別等。通常這種帶有高度重復(fù)性和智能性的工作是由肉眼來完成的，但在某些特殊情況下，如對(duì)微小尺寸的精確快速測(cè)量、形狀匹配以及顏色辨識(shí)等，依靠肉眼根本無法連續(xù)穩(wěn)定地進(jìn)行，其它物理量傳感器也難以勝任。人們開始考慮用CCD照相機(jī)抓取圖像后送入計(jì)算機(jī)或?qū)Ｓ玫膱D像處理模塊，通過數(shù)字化處理，根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息來進(jìn)行尺寸、形狀、顏色等的判別。這種方法是把計(jì)算機(jī)處理的快速性、可重復(fù)性與肉眼視覺的高度智能化和抽象能力相結(jié)合，由此產(chǎn)生了機(jī)器視覺測(cè)試技術(shù)的概念。






　　自動(dòng)化檢測(cè)的基本原理 
　　 
　　濾光片中的各種雜質(zhì)，在光學(xué)特性上必然與濾光片本身有差異。當(dāng)光線入射濾光片后，各種雜質(zhì)會(huì)在反射、折射等方面表現(xiàn)出與周圍濾光片不同的異樣。例如，當(dāng)均勻光垂直入射濾光片時(shí)，如濾光片中沒有雜質(zhì)，出射的方向不會(huì)發(fā)生改變，所探測(cè)到的光也是均勻的；當(dāng)濾光片中含有雜質(zhì)時(shí)，出射的光線就會(huì)發(fā)生變化，所探測(cè)到的圖像也要隨之改變。由于雜質(zhì)的存在，在其周圍就發(fā)生了應(yīng)力集中及變形，在圖像中也容易觀察。若遇到光透射型缺陷（如裂紋、氣泡等），光線在該缺陷位置會(huì)發(fā)生折射，光的強(qiáng)度比周圍的要大，因而相機(jī)靶面上探測(cè)到的光也相應(yīng)增強(qiáng)；若遇到光吸收型（如砂粒等）雜質(zhì)，則該缺陷位置的光會(huì)變?nèi)?，相機(jī)靶面上探測(cè)到的光比周圍的光要弱。分析相機(jī)采集到的圖像信號(hào)的強(qiáng)弱變化、圖像特征，便能獲取相應(yīng)的缺陷信息。 








　　IR-Cut　filter自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備是基于濾光片產(chǎn)品的生產(chǎn)現(xiàn)狀，對(duì)現(xiàn)有勞動(dòng)力密集的人工品質(zhì)檢測(cè)工藝環(huán)節(jié)進(jìn)行自動(dòng)化改造，通過研究設(shè)計(jì)一款濾光片表面品質(zhì)自動(dòng)化檢測(cè)和分揀設(shè)備來替代人工檢測(cè)。本項(xiàng)目研發(fā)設(shè)計(jì)內(nèi)容主要由表面缺陷自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)、物流傳送系統(tǒng)及聯(lián)動(dòng)控制設(shè)計(jì)，正次品分揀機(jī)械手設(shè)計(jì)等三個(gè)部分組成。 
　　 
　　通過該設(shè)備的成功實(shí)施預(yù)期能實(shí)現(xiàn)濾光片表面品質(zhì)缺陷特征的自動(dòng)識(shí)別、正次品自動(dòng)分揀、檢測(cè)精度達(dá)到10微米、檢測(cè)速度到180片/分鐘的目標(biāo)。 
　　 
　　自動(dòng)化檢測(cè)設(shè)備系統(tǒng)性能參數(shù)： 
　　 
　　1，能實(shí)現(xiàn)對(duì)紅外截止濾光片的雙面檢測(cè)； 
　　 
　　2，能自動(dòng)識(shí)別崩邊、劃傷、灰塵和點(diǎn)子、印子等四種表面缺陷特征； 
　　 
　　3，具備次品自動(dòng)分揀功能； 
　　 
　　4，檢測(cè)精度達(dá)到10μm； 
　　 
　　5，檢測(cè)速度達(dá)到180片/分鐘。