現(xiàn)代工業(yè)自動化生產(chǎn)中涉及到各種各樣的檢驗(yàn)、生產(chǎn)監(jiān)視和零件識別應(yīng)用,如汽車零配件批量加工的尺寸檢查和自動裝配的完整性檢查、電子裝配線的元件自動定位、IC上的字符識別等。通常這種帶有高度重復(fù)性和智能性的工作是由肉眼來完成的,但在某些特殊情況下,如對微小尺寸的精確快速測量、形狀匹配以及顏色辨識等,依靠肉眼根本無法連續(xù)穩(wěn)定地進(jìn)行,其它物理量傳感器也難以勝任。人們開始考慮用CCD照相機(jī)抓取圖像后送入計(jì)算機(jī)或?qū)S玫膱D像處理模塊,通過數(shù)字化處理,根據(jù)像素分布和亮度、顏色等信息來進(jìn)行尺寸、形狀、顏色等的判別。這種方法是把計(jì)算機(jī)處理的快速性、可重復(fù)性與肉眼視覺的高度智能化和抽象能力相結(jié)合,由此產(chǎn)生了機(jī)器視覺測試技術(shù)的概念。
汽車輪轂大多是鑄件,鑄造完成后要進(jìn)行精加工,輪毅有上百種類型,不同的類型選擇不同加工路線、加工機(jī)床、刀具等。在自動化生產(chǎn)線上要實(shí)現(xiàn)多品種的混流生產(chǎn),首先要完成的就是輪轂類型的識別。這一任務(wù)早期是由人工方式來完成的。但足隨著汽車產(chǎn)業(yè)的迅猛發(fā)展,輪轂廠家的日產(chǎn)量劇增、如果仍然采用人工方式,不僅工作量巨大,而且由于輪毅各型號之間的差異較小,識別結(jié)果易受主觀因素影響,工作效率和識別準(zhǔn)確率較低。為了提高生產(chǎn)率,降低損失,需要開發(fā)一種汽車輪轂自動識別系統(tǒng)。
在分析了幾百幅、幾十個(gè)類型的汽車輪轂圖像的基礎(chǔ)上,提出了一種基于視覺識別技術(shù)的汽車輪載識別系統(tǒng)。該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單識別率高,能滿足自動化生嚴(yán)線的要求。
臺州振皓針對目前國內(nèi)汽車輪轂企業(yè)在輪轂類型識別和檢測方面面臨的問題,采用機(jī)器視覺技術(shù),綜合圖像處理、模式識別等相關(guān)方法,搭建了一種面向柔性自動化生產(chǎn)線的汽車輪轂輪廓測量設(shè)備,該系統(tǒng)能夠識別出不同款式,不同型號的多種汽車輪轂,識別正確率在99%以上。
輪廓測量設(shè)備特點(diǎn):
1) 同類型輪轂的自動計(jì)數(shù),對不同型號的輪轂分別計(jì)數(shù)。
2) 識別準(zhǔn)確度高、操作簡單、識別速率滿足生產(chǎn)節(jié)拍要求。
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