上海樸魯液壓技術(shù)有限公司

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[供應(yīng)]PLC自動控制液壓系、上海樸魯液壓
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  • 產(chǎn)品產(chǎn)地:全國
  • 產(chǎn)品品牌:力士樂
  • 包裝規(guī)格:無
  • 產(chǎn)品數(shù)量:1
  • 計(jì)量單位:普通
  • 產(chǎn)品單價:5000
  • 更新日期:2014-10-24 08:56:42
  • 有效期至:2015-10-24
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PLC自動控制液壓系、上海樸魯液壓 詳細(xì)信息

PLC在液壓機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用    在傳統(tǒng)的液壓機(jī)PLC電氣控制系統(tǒng)中,由于受PLC掃描周期等條件的限制,只是進(jìn)行簡單的順序控制,即各種工作旋鈕、按鈕、行程開關(guān)、時間繼電器等都把輸入信號傳遞給PLC,PLC根據(jù)已編制好的程序運(yùn)行并執(zhí)行其結(jié)果,從而去控制各種輸出元件,如電磁閥、時間繼電器等,完成液壓機(jī)各工藝動作。這只是簡單的開關(guān)量控制。 為了提高液壓機(jī)的精確性、穩(wěn)定性和可靠性,PLC就不僅僅要對開關(guān)量進(jìn)行控制,還需要對模擬量進(jìn)行處理,達(dá)到閉環(huán)控制的功能。高速、大容量CPU的發(fā)展使這種功能得以實(shí)現(xiàn)。本文運(yùn)用PLC的PID功能實(shí)現(xiàn)對液壓機(jī)的壓力控制。 系統(tǒng)介紹    液壓機(jī)的壓力控制系統(tǒng)構(gòu)成圖如圖1所示,它包括可編程序控制器(PLC)、壓力傳感器、比例放大器、比例溢流閥等。 液壓機(jī)的壓力控制系統(tǒng)構(gòu)成圖    壓力傳感器用于檢測液壓機(jī)主缸中的壓力, 同時將其轉(zhuǎn)變?yōu)椋础玻埃恚磷兓碾娏餍盘柌⒆鳛榉答佒?,系統(tǒng)正常工作時的壓力作為給定值為25MPa。   ?。校蹋媒邮樟藢?shí)測的主缸壓力反饋信號后,與給定值比較后得到給定值與實(shí)測值之差。如實(shí)測值小于給定值,說明主缸壓力低于理想壓力,要加大 比例溢流閥的開口,增大壓力;如實(shí)測值大于給定值,則主缸壓力高于理想壓力,要減小比例溢流閥的開口,減小壓力。為了實(shí)現(xiàn)控制的快速性與系統(tǒng)的穩(wěn)定性,采用PID調(diào)節(jié),輸出模擬信號,以驅(qū)動比例溢流閥。 其控制原理。 控制原理方框圖    液壓機(jī)的自動控制系統(tǒng)要求能實(shí)現(xiàn)手動及半自動兩種工作方式。液壓機(jī)正常使用時,一般選擇半自動工作方式。本機(jī)在半自動工作方式時的工藝流程循環(huán)圖如圖3所示。 液壓機(jī)的工藝流程循環(huán)圖 系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC配置    本系統(tǒng)的輸入信號有電機(jī)啟動開關(guān)、電機(jī)停止開關(guān)、移臺移入、移臺移出、接近開關(guān)、手動、半自動、壓力傳感器等。輸出信號控制的對象有電磁閥、時間繼電器、指示燈等,采用日本三菱公司的FX2N系列PLC進(jìn)行控制。 PLC的普通輸入/輸出端口為開關(guān)量端口,為了使PLC能完成模擬量的處理,采用PLC基本單元加配模擬量擴(kuò)展模塊。從上面的分析可知,系統(tǒng)共需22個開關(guān)量輸入、12個開關(guān)量輸出,以及1點(diǎn)模擬量輸入和1點(diǎn)模擬量輸出,故實(shí)際應(yīng)用中可選用 FX2N-48MR?。校蹋谩∫慌_、2點(diǎn)模擬量輸入模塊FX2N-2AD一臺和2點(diǎn)模擬量輸出模塊FX2N-2DA一臺。 在輸入部分,SA1為旋鈕,當(dāng)SA1接通X0時為手動控制狀態(tài);當(dāng)SA1接通X1時為半自動控制狀態(tài)。手動運(yùn)行時,此時按壓按鈕,得到相應(yīng)動作,抬手后,完成一個工作行程停止;半自動運(yùn)行時,系統(tǒng)在PLC程序控制下運(yùn)行,按下“壓制”按鈕,則自動完成一個規(guī)定工作循環(huán),即送一根料,將料打完后自動停止。當(dāng)“靜止”按鈕被按下,則PLC程序中斷運(yùn)行,所有輸出置零。在輸出部分,當(dāng)濾油器堵塞指示燈亮?xí)r,應(yīng)及時停機(jī)檢查,清洗 4  編程設(shè)計(jì) 4.1PID閉環(huán)控制  ?。矗渤绦蛄鞒?    當(dāng)設(shè)定好壓力后,液壓機(jī)開始工作。壓力傳感器檢測主缸壓力并與設(shè)定值進(jìn)行比較,若檢測壓力值小于設(shè)定值,則采用PID調(diào)節(jié)加壓;若檢測壓力值大于設(shè)定值,則采用PID調(diào)節(jié)減壓。通過調(diào)節(jié)比例溢流閥的開口改變壓力的大小,使主缸實(shí)際壓力跟隨設(shè)定值。因此,根據(jù)系統(tǒng)要求,結(jié)合PID控制,可以確定系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)流程圖 上海樸魯液壓技術(shù)有限公司 侯圣坦/18602135988 電話:021-61116786 傳真:021-61916440 郵箱:pulu@puluyeya.com 網(wǎng)址:www.puluyeya.com 地址:上海市嘉定區(qū)新黃路24號

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