上海啟水自動化科技有限公司

本公司代理西門子工控產(chǎn)品，  DP總線電纜接頭、PLC系列：S7-200、S7-200CN、S7-200Smart、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、變頻器、伺服電機、數(shù)控系統(tǒng)、開關(guān)電源

 

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西門子FM 354 定位模塊                              6ES7354-1AH01-0AE0

   

功能模板
6ES7350-1AH03-0AE0  FM350-1 計數(shù)器功能模塊
6ES7350-2AH00-0AE0  FM350-2 計數(shù)器功能模塊
6ES7351-1AH01-0AE0  FM351 定位功能模塊
6ES7352-1AH02-0AE0  FM352 電子凸輪控制器+組態(tài)包光盤
6ES7355-0VH10-0AE0  FM355C 閉環(huán)控制模塊
6ES7355-1VH10-0AE0  FM355S 閉環(huán)控制系統(tǒng)
6ES7355-2CH00-0AE0  FM355-2C 閉環(huán)控制模塊
6ES7355-2SH00-0AE0  FM355-2S 閉環(huán)控制模塊
6ES7338-4BC01-0AB0  SM338絕對位置輸入模塊
6ES7352-5AH00-0AE0  FM352-5高速布爾處理器
6ES7352-5AH00-7XG0  FM352-5功能軟件包

FM 354是一個智能模塊，用于控制伺服電機的各種控制任務(wù)。 它可用于點到點定位任務(wù)以及復雜的運動控制，滿足高響應(yīng)，高精度以及高速度的應(yīng)用。 是具有高時鐘脈沖的機床定位任務(wù)的理想解決方案。

FM 354 可用于伺服定位：

進給軸、調(diào)整軸、設(shè)定軸和傳送軸（線性軸或轉(zhuǎn)動軸）的定位， 傳送帶

實際適合各種性能要求：

加工和包裝機械， 傳送、裝卸和安裝機械

并可用于

倉庫設(shè)備的定位任務(wù)。

Design

滿足FM 354特性控制器必須具有以下部件：

FM 354 伺服驅(qū)動器的單軸定位 SIMODRIVE 611 analog/universal 伺服電機的功率驅(qū)動 S7-300 CPU 用于順序控制 定位動作的起/停控制 編程器 用于編寫STEP 7程序 通過STEP 7用參數(shù)表格對FM 354進行參數(shù)賦值 用于測試和啟動 操作員面板： 對機床進行操作員控制和監(jiān)視 用于故障診斷

Functions

設(shè)定:
通過按鈕控制軸的定位 增量進給：
沿著固定可選路徑橫向移動軸 MDI（手動數(shù)據(jù)輸入）/運行中的 MDI：
定位位置可任何輸入 跟隨模塊/單模塊自動機制：
執(zhí)行復雜定位路徑；連續(xù)/分步；前進/后退。

特殊功能

例如：

長度測量 通過 FM 354 的快速輸入啟動和停止定位運行 變化率限制 運行中設(shè)定實際值

運行模式

用戶必須完成以下準備步驟：

協(xié)調(diào)機械系統(tǒng)和電子電路：
使用組態(tài)軟件（包括在組態(tài)軟件包內(nèi)）來輸入機器數(shù)據(jù)，就可實現(xiàn)，這對操作員非常友好； 規(guī)定橫動路徑； 對于簡單的點對點定位：
利用 S7 CPU 規(guī)定末端位置和橫動速度。 對于更復雜的任務(wù)：
在編程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的參數(shù)化格式來創(chuàng)建橫動程序。

FM 354 處理軸的實際定位任務(wù)： 用模擬驅(qū)動接口（-10 到 +10 V）控制驅(qū)動器。 編碼器（采用SSI方式或增量方式）報告當前軸位。 FM 354 利用這些信息來校正輸出電壓。