【百業(yè)振動盤 15703041309】
振動盤電氣結(jié)構(gòu)的動作過程
振動盤其運(yùn)動控制方式為:
(1)由伺服電機(jī)驅(qū)動可旋轉(zhuǎn)角度為360°的氣控機(jī)械手(有光電傳感器確定起始0點(diǎn));(2)由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動絲杠組件使機(jī)械手沿X、Y軸移動(有x、y軸限位開關(guān));(3)可回旋360°的轉(zhuǎn)盤機(jī)構(gòu)能帶動機(jī)械手及絲杠組自由旋轉(zhuǎn)(其電氣拖動部分由直流電動機(jī)、光電編碼器、接近開關(guān)等組成);(4)旋轉(zhuǎn)基座主要支撐以上3部分;(5)氣控機(jī)械手的張合由氣壓控制(充氣時機(jī)械手抓緊,放氣時機(jī)械手松開)。
振動盤其工作過程為:當(dāng)貨物到達(dá)時,機(jī)械手系統(tǒng)開始動作;步進(jìn)電機(jī)控制開始向下運(yùn)動,同時另一路步進(jìn)電機(jī)控制橫軸開始向前運(yùn)動;伺服電機(jī)驅(qū)動機(jī)械手旋轉(zhuǎn)到達(dá)正好抓取貨物的方位處,然后充氣,機(jī)械手夾住貨物?! ?
振動盤步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動縱軸上升,另一個步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動橫軸開始向前走;轉(zhuǎn)盤直流電機(jī)轉(zhuǎn)動使機(jī)械手整體運(yùn)動,轉(zhuǎn)到貨物接收處;步進(jìn)電機(jī)再次驅(qū)動縱軸下降,到達(dá)指定位置后,氣閥放氣,機(jī)械手松開貨物;系統(tǒng)回位準(zhǔn)備下一次動作。
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座機(jī):023-68511262 手機(jī):15703041309 姓名:熊經(jīng)理
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