廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司

KSP600-3X64/00198268
KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266
KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268
名稱：庫(kù)卡C4機(jī)器人驅(qū)動(dòng)
維修型號(hào)：KSP6003X64
子銳機(jī)器人專業(yè)從事工業(yè)機(jī)器人維修，ABB，庫(kù)卡，安川，發(fā)那科，焊接機(jī)器人等。示教器，伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)器，主機(jī)，等維修。大型維修支持上門維修。
公司擁有專業(yè)的維修測(cè)試平臺(tái)，免費(fèi)檢測(cè)各種故障，并提供芯片級(jí)機(jī)器人維修服務(wù)，確保100%的出倉(cāng)率。公司還開展機(jī)器人培訓(xùn)，歡迎咨詢!
官網(wǎng):zr-robot
機(jī)器人維修電話400-878-2528
座機(jī)020-22172341
優(yōu)勢(shì)供應(yīng)德國(guó)KUKA工業(yè)機(jī)器人KUKA控制系統(tǒng)等歐美備件
售后服務(wù)：產(chǎn)品提供24小時(shí)在線技術(shù)服務(wù)、產(chǎn)品質(zhì)保期12個(gè)月，免費(fèi)提供產(chǎn)品升級(jí)）


庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊銷售維修型號(hào)包括：
庫(kù)卡KRC2控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模塊型號(hào)：
庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)KSD1-08、
庫(kù)卡機(jī)器人KSD1-16驅(qū)動(dòng)模塊、
庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器KSD1-32、
庫(kù)卡機(jī)器人伺服包KSD1-48、庫(kù)卡機(jī)器人KSD1-64、
庫(kù)卡KRC4控制系統(tǒng)伺服包型號(hào)：
庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE53/00-198-266
KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40
庫(kù)卡KSP600-3X64伺服組件維修
KUKA機(jī)器人KRC1控制柜驅(qū)動(dòng)模塊：
庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器PM1-600/25
KUKA伺服驅(qū)動(dòng)器PM6-600
庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊銷售維修型號(hào)包括：
庫(kù)卡KRC2控制系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)模塊型號(hào)：庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)KSD1-08、庫(kù)卡機(jī)器人KSD1-16驅(qū)動(dòng)模塊、庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器KSD1-32、庫(kù)卡機(jī)器人伺服包KSD1-48、庫(kù)卡機(jī)器人KSD1-64、庫(kù)卡KRC4控制系統(tǒng)伺服包型號(hào)：庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊KSP600-3x20/ECMAS3D2224BE531/00-198-266KUKA庫(kù)卡機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)KSP600-3x40/ECMAS3D4444BE531/00-198-268KSP600-3x40庫(kù)卡KSP600-3X6400-198-269伺服組件維修KUKA機(jī)器人KRC1控制柜驅(qū)動(dòng)模塊：庫(kù)卡機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器PM1-600/25KUKA伺服驅(qū)動(dòng)器PM6-600庫(kù)卡機(jī)器人KUKA機(jī)器人伺服包KSP600軟件和硬件我公司都有專業(yè)的工程師配套服務(wù)，另外緊急客戶可以提供KUKAKSP600相應(yīng)同型號(hào)的備件供客戶使用，避免因機(jī)器人損壞而造成停產(chǎn)。
庫(kù)卡C4機(jī)器人電源：
型號(hào)KPP600-201X40UL
型號(hào)KPP600-202X40
型號(hào)KPP600-201X40
型號(hào)KPP600-201X64
型號(hào)KPP600-201X64UL
型號(hào)KPP600-202X40UL
型號(hào)KPP600-20
型號(hào)KPP600-20UL
型號(hào)KPP600-203X20UL
庫(kù)卡C4機(jī)器人驅(qū)動(dòng)：
型號(hào)KSP6003X20
型號(hào)KSP6003X20UL
型號(hào)KSP6003X64
型號(hào)KSP6003X40
型號(hào)KSP6003X40UL
型號(hào)KSP6003X64UL


KUKA機(jī)器人的設(shè)置
一、KUKA機(jī)器人配電柜需要接線。


緊湊型配電柜需要我們短接IO板的電源。短接方法為：XS10的1號(hào)端子和4號(hào)端子短接，XS10的2號(hào)端子和3號(hào)端子和5號(hào)端子短接。其中1號(hào)端子為24V+，2號(hào)端子為0V。外面我們需要用KUKA機(jī)器人電源時(shí)，直接接到XS10的1號(hào)和2號(hào)端子上。


二、更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器。


順序?yàn)?-5-6-1-2-3選擇校準(zhǔn)，單擊ROB_1，選擇校準(zhǔn)參數(shù)，選擇編輯電動(dòng)機(jī)校準(zhǔn)偏移，將KUKA機(jī)器人本體上電動(dòng)機(jī)校準(zhǔn)偏移記錄下來(lái)，單擊確定更改校準(zhǔn)偏移值，在編輯電動(dòng)機(jī)校準(zhǔn)偏移中輸入KUKA機(jī)器人本體上的電動(dòng)機(jī)校準(zhǔn)偏移數(shù)據(jù)，然后確認(rèn)，輸入新的校準(zhǔn)偏移值后重新啟動(dòng)示教器（如果示教器中顯示的數(shù)值與KUKA機(jī)器人本體上的數(shù)值一致則無(wú)需修改，直接單擊取消）。重啟后在校準(zhǔn)中選擇更新轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器，單擊確認(rèn)，單擊全選并更新。


三、KUKA機(jī)器人IO輸入輸出。


KUKA機(jī)器人的輸入和輸出全部為高電平（即24V+）。


四、KUKA機(jī)器人示教器的基本操作。


（一）手動(dòng)操作更改模式為：1，點(diǎn)擊左上角ABB圖標(biāo)。2，手動(dòng)操縱。3，動(dòng)作模式。4，選中某個(gè)軸。


（二）如果是按照自己建立的工件坐標(biāo)運(yùn)行則有三個(gè)參數(shù)需要更改：1動(dòng)作模式更改為：線性。2，坐標(biāo)系更改為：工件坐標(biāo)。3，工件坐標(biāo)更改為：您自己所建立的坐標(biāo)。這樣就可以按照自己建立的工件坐標(biāo)。


五、IO點(diǎn)的建立。


（一）KUKA機(jī)器人內(nèi)部IO點(diǎn)的建立。


一般情況，KUKA機(jī)器人到貨之后，KUKA公司會(huì)幫甲方建立好系統(tǒng)，包括內(nèi)部IO點(diǎn)的建立。所以在這里我粗略的講講怎么建立。


1.單擊左上角ABB圖標(biāo)，進(jìn)入控制面板，選擇配置。


2.雙擊UNIT，進(jìn)入之后點(diǎn)擊添加。


3.Name名字設(shè)置為BOARD10。TypeofUnit的值更改為D652-Lean。Connectedtobus的值更改DeviceNet——Lean。


最后面一行的DeviceNeLeanADDress設(shè)置為10，單擊確定，目前不用重啟，再單擊后退。這個(gè)是設(shè)置我們所要用的IO板的參數(shù)。下面進(jìn)行IO板的IO設(shè)置。


4，雙擊Signal。進(jìn)去之后就可以建立信號(hào)了。點(diǎn)擊添加名字選用DI10-1如果是輸入點(diǎn)則TypeofSignal選擇數(shù)字量輸入（DigitalInput）如果是輸出，則選用數(shù)字量輸出（DigitalOutput）。AssignedtoUnit選擇BORARD10（輸入輸出選擇的一樣），UnitMapping的設(shè)置是（輸入的第一個(gè)信號(hào)選擇0，第二個(gè)信號(hào)選擇1.輸出也是從0開始向上排列）然后點(diǎn)擊確定。所有的信號(hào)設(shè)置完之后再重新啟動(dòng)即可。


（二）KUKA機(jī)器人和PLC的通訊設(shè)置。


1.從上面第二步接著來(lái)。添加名字更改為Profibus8。TypeofUnit的值更改為DP__SLAVE__FA。Connectedtobus的值選擇Profibus__FA1，然后最后一行ProfibusADDRess的值。根據(jù)PLC里面的KUKA機(jī)器人從站站點(diǎn)設(shè)置（如PLC里KUKA機(jī)器人的從站為第6號(hào)站，則此值設(shè)置為6），然后單擊確認(rèn)，現(xiàn)在別重啟，后退。這個(gè)是設(shè)置我們所要用的外部IO通訊的方式和方法。下面我們就進(jìn)行通訊里面的IO設(shè)置。


2.雙擊UnitType，選擇DP__SLAVE__FA，將InputSize和OutputSize設(shè)定為64。這樣，數(shù)字輸入信號(hào)和數(shù)字輸出信號(hào)都為512個(gè)。單擊確認(rèn)，別重啟，后退。


3.下面開始設(shè)置KUKA機(jī)器人外部IO點(diǎn)。雙擊Signal。單擊添加，名字設(shè)置為dil1。TypeofSignal選擇數(shù)字量輸入（DigitalInput）如果是輸出，則選用數(shù)字量輸出（DigitalOutput）AssignedtoUnit選擇Profibus8（之前設(shè)置的名字）（輸入輸出選擇的一樣）。UnitMapping的設(shè)置是（輸入的第一個(gè)信號(hào)選擇0，第二個(gè)信號(hào)選擇1，輸出也是從0開始向上排列）然后點(diǎn)擊確定。所有的信號(hào)設(shè)置完之后再重新啟動(dòng)即可。


六、IO的信號(hào)點(diǎn)查看。


1.直接點(diǎn)擊左上角ABB圖標(biāo)。選擇輸入輸出。點(diǎn)擊視圖，選擇IO單元。


2.需要查看KUKA機(jī)器人本體的IO則選擇Board10，如果需要查看KUKA機(jī)器人與PLC之間的IO則選擇profibus8進(jìn)行查看。


3.點(diǎn)擊信號(hào)就可以查看到里面的輸入輸出。