發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)啟動(dòng)困難,額定負(fù)載時(shí),電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多。
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一、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)故障原因
1、電源電壓過(guò)低;
2、面接法庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)誤接;
3、轉(zhuǎn)子開(kāi)焊或斷裂;
4、轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反;
5、修復(fù)庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過(guò)多;
6、庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)過(guò)載。
廣州子銳工業(yè)機(jī)器人有限公司專業(yè)從事工控產(chǎn)品的維修與銷售,是華南地區(qū)示教器維修實(shí)力維修服務(wù)中心,我們有著多年專業(yè)芯片級(jí)維修的技術(shù)經(jīng)驗(yàn),掌握了工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)維修的核心技術(shù),維修周期短、收費(fèi)合理。
二、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)故障排除
1、測(cè)量電源電壓,設(shè)法改善;
2、糾正接法;
3、檢查開(kāi)焊和斷點(diǎn)并修復(fù);
4、查出誤接處予以改正;
5、恢復(fù)正確匝數(shù);
6、減載。
廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司
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