免費建立商鋪，與百萬浙商做生意！
機器人電機異常維修庫卡機器人電機抖動故障維修，歡迎咨詢廣州子銳機器人技術(shù)有限公司！
庫卡機器人電機運行時為什么會異常抖動呢？
一、原因分析：
1，為什么會抖？就是低速時候，阻力與驅(qū)動的不匹配，速度低了，臨近‘動靜之間’的時候，系統(tǒng)的阻力系數(shù)是變來變?nèi)サ模缓愣?，而低速時候，電機的力矩特性也不穩(wěn)定，兩者疊加，就難以處理，
2，低速，要求更高級的部件，比如導軌，比如電機，都需要性能更好的設(shè)備。抖動的原因可能是部件設(shè)備性能跟不上，因此，建議更換更高級更好的部件設(shè)備。
3，專業(yè)系統(tǒng)，都有專門實驗室，針對不同速度，實驗一個‘穩(wěn)定值’，需要掌握這些數(shù)據(jù)才能知道那個系統(tǒng)為什么抖動了。
二、解決方案：
一般來說機器人1軸在水平伸展極限位置時啟動停止時最容易抖動。因為這時候機器人剛度最低，轉(zhuǎn)動慣量最大，一階共振頻率低
可以從軟件參數(shù)控制、伺服參數(shù)PID調(diào)節(jié)和振動抑制、機械剛度等方面整的，可以降低抖動。
子銳機器人——-第三方機器人維修技術(shù)服務商。
廣州子銳機器人技術(shù)有限公司長期的庫卡機器人伺服電機維修和庫卡機器人編碼器調(diào)試實踐中，研制出了適合庫卡機器人伺服電機編碼器零位調(diào)試的調(diào)零儀，在技術(shù)方面取得了重大突破，為?庫卡機器人編碼器維修，更換、調(diào)試等提供了強大的技術(shù)支持。
我司承接以下型號的庫卡伺服電機維修業(yè)務：
KUKA機器人伺服電機:1FK7081-5AZ91-1ZZ9-ZS10
KUKA機器人伺服電機：1FK7060-5AF71-1ZZ71-1ZZ9-Z1.5KW
KUKA機器人伺服電機：1FK7100-5AZ91-1ZZ9-Z3.2KW
KUKA機器人伺服電機：1FK7103-5AZ91-1ZZ9-Z5.9KW
KUKA機器人伺服電機:1FK6081-6AZ91-1ZZ9-ZS40
KUKA機器人伺服電機:1FK7101-5AZ91-1ZZ9-Z
KUKA庫卡機器人電機:1FK7103-5AF81-1YY3-Z6.9KW
KUKA庫卡機器人電機:1FK7022-5AK71-1YH3-ZS24
KUKA庫卡機器人伺服:1FK7063-5AF71-1SY3-ZS77
KUKA庫卡機器人伺服:1FK7101-5AY71-1SY3-ZS77
KUKA庫卡機器人伺服:KPP600ECMAP0D3004BE531
KUKA庫卡機器人伺服電機1FK7022-5AK71-1YH3-Z
KUKA庫卡機器人伺服電機1FK7032-5AK71-1ZZ9-ZS02
KUKA庫卡機器人伺服電機型號：1FK7034-5AZ91-1ZZ9-Z
KUKA庫卡機器人伺服電機1FK7060-5AF71-1ZZ9-ZS031.5KW
關(guān)于我們 | 友情鏈接 | 網(wǎng)站地圖 | 聯(lián)系我們 | 最新產(chǎn)品
浙江民營企業(yè)網(wǎng) m.peada.cn 版權(quán)所有 2002-2010
浙ICP備11047537號-1
