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汽車行業(yè)的嵌入式軟件測試

汽車行業(yè)的嵌入式軟件測試|  ISO  26262  |  MISRA

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現(xiàn)在汽車行業(yè)的競爭日益激烈，公司要取得成功必須通過引進新型軟件，來不斷進行創(chuàng)新。在過去的100年里，汽車已經(jīng)從簡單的機械裝置發(fā)展成為了由引擎控制、傳動、懸吊、制動、娛樂等系統(tǒng)組成的集成機器，這些主要系統(tǒng)都應用了嵌入式軟件。

對于汽車行業(yè)的供應商而言，控制嵌入式系統(tǒng)的成本是極為重要的，因為嵌入式系統(tǒng)在本行業(yè)的使用量遠遠超過其他高安全性的行業(yè)。人們一直認為軟件測試成本比較高，然而，在產(chǎn)品發(fā)布之前找出軟件存在的問題卻是降低成本的關鍵，因為這樣既能避免產(chǎn)品品牌受損，又能減少產(chǎn)品召回造成的直接損失。因此，持續(xù)集成和測試對于汽車行業(yè)來說是非常必要的。

汽車軟件的驗證和確認標準

ISO  26262和MISRA是用于驗證和確認車載軟件的兩大標準。

ISO  26262《道路車輛——功能安全》是一個功能安全標準。這一標準是根據(jù)汽車電子/電氣系統(tǒng)的功能安全標準IEC  61508衍生出來的。該標準的第六部分提出將軟件測試和驗證作為軟件開發(fā)標準的一部分。

建議測試既要在單元級別，也要在系統(tǒng)級別進行，如功能測試（以需求為基礎的測試和分區(qū)測試）和結構覆蓋率測試。VectorCAST工具可以獲取和報告ISO  26262提出的所有汽車安全完整性等級（ASIL）關于結構代碼覆蓋率的要求。ASIL是汽車專用的以風險為導向的，判定產(chǎn)品風險等級的方法。風險等級分為從A到D四個等級，D等級代表出現(xiàn)故障可能造成的最高風險。

ISO  26262

VectorCAST如何協(xié)助遵循ISO  26262標準

VectorCAST是一個能滿足ISO  26262標準的嵌入式測試工具，符合該標準的第6部分關于軟件開發(fā)的測試和驗證的擬議，因為VectorCAST可以通過創(chuàng)建和管理測試用例，來證明已經(jīng)對等級不高的軟件需求進行了測試。

VectorCAST也廣泛用在堅固性測試中，如值域和邊界測試。此外，VectorCAST工具還可以獲取和報告ISO  26262所要求的各個級別的結構代碼覆蓋率。

VectorCAST/C++是針對C  和  C++  語言進行單元和集成測試的測試工具，它與針對系統(tǒng)級別進行測試驗證的VectorCAST/Cover相結合，為主機、模擬器和目標級測試提供了一個完整的動態(tài)測試組。

支持ISO  26262所要求的各個級別的代碼覆蓋率：

．語句

．分支

支持以汽車安全完整性等級（ASIL）為基礎的差異測試需求

支持自動生成并完整編譯的測試樁，以及單元和集成測試的驅動程序

支持自動化回歸測試

支持將測試用例與需求進行映射

支持堅固性測試 

支持數(shù)值越界測試

支持邊界條件測試

支持在主機、模擬器、嵌入式目標系統(tǒng)上執(zhí)行測試

MISRA

MISRA的集成支持

自從汽車工業(yè)軟件可靠性聯(lián)合會（MISRA）出臺了C編程規(guī)范之后，靜態(tài)分析便成為汽車應用開發(fā)流程的重要組成部分。

《汽車專用軟件的C語言編程指南》于1998年首次發(fā)行，用以提高汽車工業(yè)在C語言方面的使用安全。該指南里包含了定義C語言子集的規(guī)則，現(xiàn)在該規(guī)則已經(jīng)被廣泛接受，成為良好編程習慣的模板。

《MISRA  C++：2008  C++語言在關鍵系統(tǒng)標準中的使用指南》發(fā)行于2008年，為C++語言制定了相似的規(guī)則。

VectorCAST/Lint整合了Gimpel  Software公司的lint分析引擎。VectorCAST/Lint為MISRA  C，MISRA  C  2004，MISRA  C++  2008提供了