廣州米多機器人有限公司

庫卡碼垛機器人工作站找廣州米多機器人有限公司，作為廣州工業(yè)機器人系統(tǒng)集成商，我們致力于機器人自動化系統(tǒng)集成產(chǎn)品銷售，技術(shù)研制、產(chǎn)品開發(fā)，方案設(shè)計，技術(shù)服務(wù)等。公司機器人自動化業(yè)務(wù)覆蓋廣州，東莞，深圳，佛山，江門，長株潭，衡陽，郴州，貴州，江西，上海，湖北，新疆，內(nèi)蒙古等全國大部分地區(qū)。公司攜手庫卡KUKA機器人，ABB機器人，安川Motoman莫托曼機器人，IGM機器人等，為各領(lǐng)域企業(yè)提供工業(yè)機器人仿真解決方案，提供近乎完美的庫卡工業(yè)機器人系統(tǒng)集成產(chǎn)品。

庫卡碼垛機器人工作站詳情請咨詢廣州米多機器人熱線：020-82364966。

庫卡碼垛機器人工作站主要包括一臺KR100-2PA庫卡碼垛機器人，一套機器人底座，一套氣動抓具和一套機器人系統(tǒng)電氣操作盤。KR100-2PA庫卡機器人是德國庫卡機器人，包括機器人本體，機器人控制柜（KRC2），示教盒（KCP）三部分及供電電纜。本碼垛系統(tǒng)用于產(chǎn)品的下線碼垛。

庫卡碼垛機械手工作站工作過程說明：
        生產(chǎn)線將產(chǎn)品托盤送至指定位置，同時生產(chǎn)完成的產(chǎn)品輸送到產(chǎn)品抓取工位，集存設(shè)定的箱數(shù)后，由定位調(diào)整裝置將其定位后發(fā)信號給機器人，機器人一次抓取產(chǎn)品到產(chǎn)品托盤進行碼垛，整垛碼放完成后由垛箱輸出傳送線將垛箱輸出到穿梭車位置，由穿梭車將整垛輸送至倉庫，同時托盤自動輸送到碼垛工位，機器人重復(fù)以上動作。

庫卡碼垛機器人工作站系統(tǒng)抓具說明：
        抓具采用框架式結(jié)構(gòu)，保證抓具強度可靠，驅(qū)動元件采用SMC氣缸，保證驅(qū)動源可靠。抓具動作靈活，一次可以抓取設(shè)定的箱數(shù)后箱產(chǎn)品。抓具設(shè)計有自鎖結(jié)構(gòu)，即使生產(chǎn)線突然斷電或斷氣也不會發(fā)生產(chǎn)品脫落的現(xiàn)象。

庫卡碼垛機器人工作站系統(tǒng)電氣系統(tǒng)說明：
        電氣控制系統(tǒng)包括安全光電開關(guān)、啟動按鈕盒、不同工作狀態(tài)的選擇開關(guān)等設(shè)備的控制。該套系統(tǒng)的控制部分通過特定總線使用輸送系統(tǒng)控制柜（PLC）進行控制。

庫卡碼垛機器人工作站系統(tǒng)具備以下特點：
（1）  庫卡機器人根據(jù)程序的設(shè)定，以及接受到的到位信號，自動切換搬運程序，以及搬運參數(shù)。 
（2）  整個系統(tǒng)單元由輸送系統(tǒng)控制柜（PLC）統(tǒng)一集中控制，包括機器人的信號交換，防撞信號、安全門鎖、產(chǎn)品到位信號、托盤位置信號等邏輯關(guān)系。 

（3）  由于在系統(tǒng)設(shè)計上及設(shè)備配置上充分考慮到安全性，故工作站具有較高的安全性。 
（4）  操作、編程、示教在手持控制器KCP2上完成，控制電纜長數(shù)十米。完全根據(jù)工效學(xué)設(shè)計的示教器，配上六維滑鼠，使用方便、舒服、快速。大大提高編程和操作的效率。

（5）  符合人機工程的設(shè)計使操作者操作便捷、省力，減輕操作者勞動強度。

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