北京普天精銳自控技術有限責任公司

1. 螺旋齒輪設計
減速機構采用螺旋齒輪設計，其齒形嚙合率為一般正齒輪的二倍以上，具有運轉平順、低噪音、高輸出扭矩和低背隙的特性

2. 筒夾式的鎖緊機構
輸入端與馬達的連結采用筒夾式的鎖緊機構并經(jīng)動平衡分析，以確保在高輸入轉速下結合接口的同心度和零背隙的動力傳遞

3. 馬達連接板的模塊化設計
獨特的馬達連接板和軸櫬的模塊化設計，適用于任何廠牌和型式的伺服馬達

4. 高效率的表面處理技術
齒輪箱表面利用無電解鎳處理，馬達連接板采黑色陽極處理，提高環(huán)境的耐受性和抗腐蝕能力

5.一體式的齒輪箱本體
齒輪箱和內(nèi)環(huán)齒輪采一體式的設計，結構緊湊、精密度高、輸出扭矩大

6. NyoGel 792D 合成潤滑油脂
使用 NyoGel 792D 合成潤滑油脂，并采IP65防 護等級的密封設計，潤滑油不泄漏免保養(yǎng)

7. 一體式的行星臂架
行星臂架與輸出軸采一體式的結構設計，確保最大的扭轉剛性

8. 先進的離子氮化技術
齒輪材料選用高級之鉻鉬釩合金鋼，經(jīng)調(diào)質(zhì)熱處理至基材硬度30 Rc ，再利用本廠先進之離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至840 Hv，以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性

9. 3D拓蹼的設計分析技術
利用3D拓蹼的設計分析技術，分別對螺旋齒面作齒形及導程修整，以降低齒輪對嚙入及嚙出的沖擊和噪音，增加齒輪系的使用壽命

10. 滿針的滾針軸承設計
行星齒輪的傳動接口采用不含保持器之滿針 滾針軸承，增加接觸面積以提高結構剛性及 輸出扭矩

11.輸出端
輸出軸的油封接觸接口采用先進的碳氮化鈦(TiCN)鍍膜，表面硬度達 3,000Hv以上,且接觸面的表面粗度達 Ra0.2 μm以下，可確保最低摩擦系數(shù)和最低的起動扭矩

12. 輸入端
專利的油封系統(tǒng)設計，輸入端的高速油封接口采先進陶瓷(Ceramic)套環(huán)，表面硬度和精度分別達到 1700Hv和 Ra0.2 μm以下，且有最佳的耐蝕性、抗磨枆特性程熱傳導特性，輔以特殊的油封材質(zhì)，確保最佳的密封性的使用壽命

13. 專利的行星臂架設計
專利的行星臂架設計，將太陽齒輪的軸承直接裝設于行星臂架內(nèi)，提高齒輪系的運轉精度

產(chǎn)品特點（螺旋齒輪傳動）：
1、螺旋齒輪(P系列為正齒輪)設計 ：
螺旋行星齒輪嚙合傳動比同樣大小的正齒輪行星齒輪嚙合傳動具更高的嚙合率,而且運轉平穩(wěn),噪音低,準確度更高,壽命更長。
螺旋行星齒輪嚙合傳動以傳動準確,噪音低和運轉平穩(wěn)而聞名;與普通正齒輪行星傳動相比,其輸出扭矩可提高33%以上,而且齒面接觸負載穩(wěn)定。 
一對典型正齒輪嚙合傳動大約有1.5 個齒瞬時互相嚙合在一起。
一對螺旋齒輪嚙合傳動大約有3.3 個齒瞬時互相嚙合在一起. 在更多的齒表面接觸過程中，齒輪可承載的負荷就更大。
螺旋齒輪齒面嚙合誤差也減到最小。
2、動平衡設計的筒夾式鎖緊機構  ：
輸入端與馬達的連結采用筒夾式鎖緊機構并經(jīng)動平衡分析，具有更高的同心度和更高速的動力傳遞輸入平穩(wěn)性。
筒夾式鎖緊機構采用單一切槽和單一螺絲鎖緊,可消除傳動滑動和結合背隙問題。
3、軸承支撐的設計 ：
獨特馬達連接板和軸承支撐系統(tǒng)，使得與全部伺服和步進馬達安裝容易，無須另外定制馬達連接板。
用APEX減速機可幾分鐘之內(nèi)完成安裝.
4、無電解鎳表面處理 ：
輸出端齒輪箱作特殊無電解鎳表面處理，使得APEX減速箱抗腐蝕能力和環(huán)境耐受性提高。
5、單個齒輪 & 齒輪箱 ：
單個內(nèi)環(huán)齒輪用機器制造考慮到在相同的空間配置條件下,需容許比較大尺寸的太陽輪和行星輪,故與齒輪箱本體采用一體式結構,可使扭轉剛性和輸出扭矩大幅提升.
6、NYOGEL 792D：
采用 Nyogel 792D 合成潤滑油脂 , 毋須更換潤滑油脂, 100% 免保養(yǎng).
軸承的潤滑設計,可確保任何的組裝方向和位置的充分潤滑.
7、一體式行星臂架設計：
行星臂架與輸出軸采一體式的結構設計
優(yōu)越的同心度和最大的扭轉剛性
高輸出負載能力
采用先進離子氮化設備 ：
齒輪經(jīng)調(diào)質(zhì)處理至基材硬度30HRC,再利用APEX先進的離子氮化設備將齒輪表面之硬度氮化至840HV,以獲得最佳的耐磨耗和耐沖擊韌性. 
這個樣品清楚地顯示氮化層的深度和粗糙度。
*****齒輪表示在上面, Apex 齒輪表示在下面 .
Heli-Tope 技術 ：
通過對齒形側面的最佳化設計,降低齒面在嚙入和嚙出時的沖擊.  不含保持器之滿針滾針軸承 ：
用不含保持器之滿針滾針軸承來作為行星齒輪的傳動界面.
最大限度地增加接觸面積以提高結構剛性及輸出扭矩---通過有限的部件來提高減速機壽命.
大跨距軸承設計 ：